[发明专利]一种全自动纸箱折叠机

权利要求书

1.一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：包括呈竖直状态设置的支撑板（1）、设置在支撑板（1）上的上料装置（2）、设置在支撑板（1）上并与支撑板（1）插接配合的驱动装置（3）、设置在支撑板（1）上并与驱动装置（3）传动连接的摇臂装置（4）和设置在支撑板（1）旁侧的传送装置（5），所述上料装置（2）包括上料组件（2a），所述上料组件（2a）固定设置在支撑板（1）上，所述驱动装置（3）包括驱动组件（3a），所述驱动组件（3a）设置在支撑板（1）上并自支撑板（1）的一端穿过支撑板（1）的另一端并向前延伸，所述摇臂装置（4）包括摇臂部件（4a）和折叠部件（4b），所述摇臂部件（4a）设置在支撑板（1）上并与驱动组件（3a）传动连接，所述折叠部件（4b）设置在摇臂部件（4a）上并与摇臂部件（4a）传动连接，所述传送装置（5）包括传送带（5a）和若干个工件定位组件（5b），所述传送带（5a）设置在支撑板（1）的旁侧，若干个所述工件定位组件（5b）固定设置在传送带（5a）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述摇臂部件（4a）包括第一摇臂组件和第二摇臂组件，所述第一摇臂组件设置在支撑板（1）上并与驱动组件（3a）传动连接，所述第二摇臂组件的一端设置在支撑板（1）上并与支撑板（1）滑动连接，所述第二摇臂组件的中部与第一摇臂组件铰接，所述第二摇臂组件的另一端与折叠部件（4b）连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述第一摇臂组件包括第一摇杆（4c）、第二摇杆（4d）和第三摇杆（4e），所述第一摇杆（4c）的一端设置在驱动组件（3a）上并与驱动组件（3a）传动连接，所述第一摇杆（4c）的另一端和第二摇杆（4d）铰接，所述第三摇杆（4e）的一端设置在支撑板（1）上并与支撑板（1）铰接，所述第三摇杆（4e）的中部与第二摇杆（4d）铰接，所述第三摇杆（4e）的另一端设置在第二摇臂组件上并与第二摇臂组件铰接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述第二摇臂组件包括第四摇杆（4f）、第一限位块（4g）、第二限位块（4h）、第一限位杆（4i）和第二限位杆（4j），所述支撑板（1）上固定设有供第四摇杆（4f）上下滑动的滑块（1a），所述滑块（1a）上设有若干个滑槽，所述第四摇杆（4f）的一端设置在滑块（1a）上，所述第四摇杆（4f）靠近滑块（1a）的侧壁上设有若干凸块，若干所述凸块和若干滑槽一一对应并滑动连接，所述第四摇杆（4f）的中部与第三摇杆（4e）铰接，所述第一限位块（4g）设置在第四摇杆（4f）的中部并与第四摇杆（4f）铰接，所述第二限位块（4h）设置在第四摇杆（4f）上远离第一限位块（4g）的一端并与第四摇杆（4f）铰接，所述第一限位杆（4i）的一端设置在第一限位块（4g）上并与第一限位块（4g）铰接，所述第一限位杆（4i）的另一端与折叠部件（4b）铰接，所述第二限位杆（4j）的一端设置在第二限位块（4h）上并与第二限位块（4h）铰接，所述第二限位杆（4j）的另一端设置在支撑板（1）上并与支撑板（1）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述折叠部件（4b）包括第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件固定设置在第四摇杆（4f）上，所述第二折叠组件设置在第四摇杆（4f）上并与第四摇杆（4f）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述第一折叠组件包括固定设置在第四摇杆（4f）上的定位片（4k）、设置在定位片（4k）上的第一抓取块（4m）和若干个设置在第一抓取块（4m）上的吸盘（4n），若干个所述吸盘（4n）设置在第一抓取块（4m）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种全自动纸箱折叠机，其特征在于：所述第二折叠组件包括转动块（4p）、第二抓取块（4q）和若干个设置在第二抓取块（4q）底部的吸盘（4n），所述转动块（4p）设置在第四摇杆（4f）上并与第四摇杆（4f）铰接，所述转动块（4p）的一端与第一限位杆（4i）铰接，所述转动块（4p）的另一端与第二抓取块（4q）固定连接。