[发明专利]一种莲子加工用对冲式取芯连续生产系统

说明书

本发明公开了一种莲子自动化加工用对冲式取芯连续生产系统，包括莲子上料装置、莲子输送装置、莲子抓取定位清扫装置、莲子定位平台、莲子端部钻孔与莲心推出装置以及莲子端部钻孔装置，所述莲子上料装置包括上料架；所述莲子输送装置包括输送机架；所述莲子抓取定位清扫装置包括安装在莲子定位平台上方的顶架；所述莲子定位平台上设置有多个用于放置莲子的放置工位；所述莲子定位平台的左端紧邻设置有莲子端部钻孔与莲心推出装置；所述莲子定位平台的右端紧邻设置有莲子端部钻孔装置。本发明结构设计合理，莲子自动化上料，能够实现莲子芯的无损提取，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及莲子取芯加工设备技术领域，具体为一种莲子加工用对冲式取芯连续生产系统。

背景技术

莲子，中药名为睡莲科植物莲(Nelumbo nucifera Gaertn)的干燥成熟种子。分布于我国南北各省。具有补脾止泻，止带，益肾涩精，养心安神之功效。常用于脾虚泄泻，带下，遗精，心悸失眠。

莲子中的莲芯，有很高的药用和养生价值。但日常食用莲子时，带莲芯的莲子口感苦，所以食用之前，往往都将莲芯去除，一般使用钻头将莲芯直接钻掉。但这样的话，莲芯也就被破坏掉了。如何实现莲子自动化上料，无损地从莲子中取出莲子芯成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种莲子加工用对冲式取芯连续生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种莲子加工用对冲式取芯连续生产系统，包括莲子上料装置、莲子输送装置、莲子抓取定位清扫装置、莲子定位平台、莲子端部钻孔与莲心推出装置以及莲子端部钻孔装置，所述莲子上料装置包括上料架，所述上料架上安装有上料斗，上料斗的底面从进口端至出口端倾斜向下设置，上料斗的底面分布设置有多个连接进口端和出口端且呈斜面状的莲子存放槽，所述上料斗对应出口端转动安装有上料转轴，上料斗侧壁上安装有驱动上料转轴转动的上料马达，所述上料转轴沿着长度方向分布设置有多个与莲子存放槽对应的上料盘，所述上料盘的圆周外壁上均匀分布安装有用于盛放单个莲子的莲子存放勺；

所述莲子输送装置包括输送机架，所述输送机架上分布安装多组输送螺杆，输送机架外壁上安装有与输送螺杆驱动连接的输送马达，每组同向同速的输送螺杆组成一个莲子输送通道，所述输送机架上对应每个输送通道的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构，所述莲子分型面对准机构包括安装在输送机架上的对准气缸，对准气缸的伸缩端安装有卡子底座，卡子底座上通过蝶形弹簧转动安装有用于插入分型面的卡子；

所述莲子抓取定位清扫装置包括安装在莲子定位平台上方的顶架，顶架的下端面滑动安装有左侧的第三滑座和右侧第四滑座，所述顶架的左侧壁上安装有用于推动第三滑座滑动的第三推动气缸，顶架的右侧壁上安装有用于推动第四滑座滑动的第四推动气缸；所述第三滑座下端面安装有多组压块气缸和多组清扫气缸，所述压块气缸的伸缩端固定有用于压紧莲子的压块，所述清扫气缸的伸缩端固定有清扫毛刷；所述第四滑座下端面安装有多组与输送通道出料端对应的爪手升降气缸，爪手升降气缸的伸缩端固定有用于夹起莲子的夹子机构；

所述莲子定位平台上设置有多个用于放置莲子的放置工位；

所述莲子定位平台的左端紧邻设置有莲子端部钻孔与莲心推出装置，所述莲子端部钻孔与莲心推出装置包括第一底座、第一推动气缸、第一滑座以及支架，所述第一底座上滑动设置有第一滑座，第一底座的侧壁上固定有用于推动第一滑座滑动的第一推动气缸，所述第一滑座上安装有支架，所述支架上转动安装有转动轴，转动轴端部与支架上的转动马达输出端驱动连接，所述转动轴上套装固定有多个与放置工位一一对应的套板，套板两侧分别固定有用于钻开莲子轴线左端的左侧钻孔机构和用于推出莲子芯的推杆机构；