[发明专利]一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置

权利要求书

1.一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：包括莲子输送装置(1)、莲子定位与扫下装置(2)以及莲子无损取芯装置(3)，所述莲子输送装置(1)包括输送机架(11)，所述输送机架(11)上分布安装多组输送螺杆(12)，输送机架(11)外壁上安装与输送螺杆(12)驱动连接的输送马达(14)，每组同向同速的输送螺杆(12)组成一个莲子输送通道(16)，所述输送机架(11)上对应每个输送通道(16)的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构(15)，所述莲子分型面对准机构(15)包括安装在输送机架(11)上的对准气缸(151)，对准气缸(151)的伸缩端安装有卡子底座(152)，卡子底座(152)上通过蝶形弹簧(153)转动安装有用于插入分型面的卡子(154)；

所述莲子定位与扫下装置(2)包括固定在输送机架(11)出料端的固定架(21)，固定架(21)的下端面滑动安装有滑动架(23)，固定架(21)的侧壁上固定有用于驱动滑动架(23)的推动气缸(22)，推动气缸(22)的伸缩端与滑动架(23)固定连接，滑动架(23)的下端面对应每个输送通道(16)出料端均设置有上下伸缩的定位气缸(25)和清扫气缸(24)，定位气缸(25)的伸缩端固定有用于抵压莲子(5)的压块(26)，清扫气缸(24)的伸缩端固定有用于清扫莲子(5)的毛刷(27)；

所述莲子无损取芯装置(3)包括靠近输送机架(11)的出料端布置的无损取芯机架(31)，无损取芯机架(31)上端面滑动安装有滑动座(33)，无损取芯机架(31)的侧壁上固定有用于驱动滑动座(33)的驱动气缸(32)，驱动气缸(32)的伸缩端与滑动座(33)固定连接，所述滑动座(33)上对应每个输送通道(16)的出料端均通过转卡座(35)安装有驱动马达(34)，驱动马达(34)的输出端装设有用于无损取出莲子芯的无损取芯刀具装置(36)；

所述无损取芯刀具装置(36)包括刀具筒体(363)，所述刀具筒体(363)的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿(367)，刀具筒体(363)内部位于刀刃齿(367)后端滑动设置有推料活塞(364)，推料活塞(364)后端面转动安装有一组连杆(365)，所述连杆(365)另一端与曲轴(366)转动连接，所述曲轴(366)两端转动安装在刀具筒体(363)上，刀具筒体(363)上安装有与曲轴(366)端部驱动连接的推料马达(361)。

2.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述输送机架(11)上对应输送通道(16)的进料端安装有一组弧形进料挡板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：每组莲子分型面对准机构(15)的卡子(154)关于输送的莲子(5)呈中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述刀具筒体(363)后端安装固定有用于与驱动马达输出端配合安装的装卡座(368)。

5.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述曲轴(366)两端延伸设置有转动座，曲轴(366)下端的转动座与刀具筒体(363)上开设的转动孔转动配合，曲轴(366)上端的转动座与堵板(362)上开设的转动孔转动配合，所述堵板(362)安装在刀具筒体(363)上开设的堵板孔内，所述推料马达(361)安装在堵板(362)上，推料马达(361)的输出端与曲轴(366)上端的转动座驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述推料活塞(364)为橡胶活塞。

7.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述输送机架(11)出料端正下方安装有去芯后莲子收集箱(4)，所述无损取芯机架(31)下方靠近去芯后莲子收集箱(4)设置有莲子芯收集箱(6)。