[发明专利]一种棒线材表面缺陷在线检测装置和方法

权利要求书

1.一种棒线材表面缺陷在线检测装置，其特征在于：采用多光谱相机和红、绿、蓝、近红外光源组合的图像采集装置，所述多光谱相机具有红、绿、蓝和近红外四种传感器，分别对红、绿、蓝、近红外光敏感，所述红、绿、蓝和近红外光源都采用LED单色光，均匀分布在多光谱相机的四周，并照射到棒线材表面同一区域，所述红、绿、蓝、近红外光源组合的图像采集装置共需4台，分别安装在待检测棒线材的左上、右上、右下、左下方，所述多光谱相机的光路经过棒线材的轴心，并与轴心的垂直线成45°角，多光谱相机采集区域与光源照射区域相同，该区域的周长大于棒线材圆周周长的1/4，4台图像采集装置的采集区域可覆盖棒线材的整个圆周。

2.利用权利要求1所述的一种棒线材表面缺陷在线检测方法，其特征在于：所述的多光谱相机采集红、绿、蓝和近红外光源在棒线材表面的反射光，得到包含红、绿、蓝和近红外通道的多光谱图像，从多光谱图像中分离出红、绿、蓝和近红外通道图像，将近红外通道图像作为棒线材表面的灰度图像，将红、绿、蓝通道图像作为棒线材表面同一区域在不同光照角度照射的图像，通过三维重建算法得到表面深度图像，通过表面灰度图像与深度图像的像素级融合检测棒线材表面缺陷区域，将缺陷区域的灰度图像和深度图像输入到卷积神经网络进行缺陷分类识别，得到缺陷识别结果。