[发明专利]一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向前桥在审
申请号: | 201810205341.0 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108790601A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 徐国艳;高峰;李瑞川;左新凯;姜惠 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;山东五征集团有限公司 |
主分类号: | B60B35/00 | 分类号: | B60B35/00;B62D7/18;B62D7/20 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调整臂 主销 路况 单液压缸 前桥支架 助力转向 下置式 前桥 托架 右转向节臂 转向器总成 左转向节臂 车身姿态 路况变化 前轮总成 前桥壳体 运动干涉 转向节臂 左调整臂 不规则 工艺性 前桥壳 右前轮 右销轴 自调平 左前轮 左销轴 保证 前部 销轴 车身 坡度 轮胎 体能 | ||
本发明提供一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向前桥,它是由2个前轮总成即左前轮总成和右前轮总成、2个转向节臂即左转向节臂和右转向节臂、2个主销即左主销和右主销、2个外桥壳即左外桥壳和右外桥壳、转向器总成、托架、前桥壳体、2个调整臂即左调整臂和右调整臂、2个销轴即左销轴和右销轴、前部前桥支架和后部前桥支架组成;它保证前桥壳体能自动适应不规则路况及工况,且保证车身姿态自调平;它增强轮胎与地面的接触面积,在自动适应路况的同时保持车身的稳定;它保证了机构可以稳定的适应路况变化,可避免转向前桥在自动适应路况时调整臂与托架发生运动干涉具有适应地况和坡度的能力。它结构简单,工艺性好,有推广应用价值。
一、技术领域
本发明涉及一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向前桥,尤其涉及车身姿态自调平的的转向前桥,属于车辆转向桥技术领域。
二、背景技术
丘陵山地多以不规则地面、坡地等地面为主,传统拖拉机在丘陵山区转移及农田作业时,地形及地面引起的拖拉机姿态变化情况复杂多变,机组行驶稳定性差,驾驶人员安全性难以保障。因此,为保证拖拉机在山地的适应性,实现拖拉机在坡地车身自调平,需要一种新型转向桥,即可以自动适应路面,又可以配合姿态主动调平装置和行走机构使车身调平。
丘陵山区的地块通常凹凸不平,拖拉机作业时各个轮胎与地面不能充分接触,导致动力性和行驶稳定性下降。因此需要一种新型转向桥,可以与使轮胎与地面充分接触。
但是现有拖拉机转向桥,在与地面适应的同时,不能保证各个轮胎与地面充分接触,也不能保证车身始终保持水平状态,容易导致稳定性差,易侧翻等安全隐患。
三、发明内容
1.发明目的
为了解决上述问题,本发明的目的是提供一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向前桥,可适应不规则路况及坡地,且能保证轮胎与地面充分接触,可以配合车身姿态调平,使车身保持水平状态。
2.技术方案
本发明一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向前桥,它主要由2个前轮总成【即左前轮总成(1)和右前轮总成(9)】、2个转向节臂【即左转向节臂(2) 和右转向节臂(10)】、2个主销【即左主销(3)和右主销(11)】、2个外桥壳【即左外桥壳(4)和右外桥壳(8)】、转向器总成(5)、托架(6)、前桥壳体(7)、 2个调整臂【即左调整臂(16)和右调整臂(12)】、2个销轴【即左销轴(15) 和右销轴(13)】、前部前桥支架(14)、后部前桥支架(17)组成;前桥壳体(7) 与前部前桥支架(14)、后部前桥支架(17)铰接,其中前部前桥支架(14)、后部前桥支架(17)与托架(6)固接,保证前桥壳体(7)可以相对于托架(6) 摆动,且转向器总成(5)固接在前桥壳体(7)上,转向器总成(5)中的左转向(20)和右转向横拉杆(22)分别与左转向节臂(2)、右转向节臂(10)铰接,所述前桥壳体(7)两端分别与左外桥壳(4)、右外桥壳(8)铰接,保证左外桥壳(4)、右外桥壳(8)与前桥壳体(7)之间有相对转动,以达到车身姿态调整的目的,左外桥壳(4)末端通过左主销(3)与左前轮总成(1)联接,左转向节臂(2)固接在左前轮总成(1)上,右外桥壳(8)末端通过右主销(11)与右前轮总成(9)联接,右转向节臂(10)固接在右前轮总成(9)上,左外桥壳 (4)、右外桥壳(8)与前部前桥支架(14)之间分别设有左调整臂(16)、右调整臂(12),左调整臂(16)、右调整臂(12)均置于前桥壳体(7)下方,左调整臂(16)两端分别与前部前桥支架(14)和左外桥壳(4)铰接,右调整臂(12) 两端分别与前部前桥支架(14)和右外桥壳(8)铰接;
所述左前轮总成(1)和右前轮总成(9)结构相同,对称安装,是由转向节 (18)和外半轴凸缘(19)组成,转向节(18)支承着外半轴凸缘(19);
该转向节(18)的形状构造是:一端呈叉型状,一端呈锥体状;
该外半轴凸缘(19)的形状构造是:一端呈柱状体,一端呈圆盘状;
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