[发明专利]自动投饵控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种自动投饵控制系统及控制方法，该控制系统包括：控制模块、与所述控制模块连接通讯的电池管理模块、电机控制模块、数据配置模块、按键配置模块和时间管理模块，其中，所述电机控制模块与投饵设备的驱动机构连接，所述数据配置模块采用SD卡。本发明采用SD卡的数据配置模块，可以预先设置参数，确定投饵时段和投饵量，同时通过所述按键配置模块还可以根据具体情况进行手动灵活调节，喂鱼量灵活，适应性好。同时还具备电池管理模块，可以对电池的电量进行控制和保护，避免自动投饵控制系统因失电影响投饵。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种自动投饵控制系统及控制方法。

背景技术

近些年，我国养殖渔业的迅速发展，养殖渔场规模越来越大，渔场大量渔塘养殖鱼、虾、螃蟹等多种水产品，在水产养殖过程中，投喂放饵料是一个重要的工作环节，工作量非常繁琐，需要耗费大量的时间与劳动。随着水产量的大大提高，机械化养殖成为养殖渔业不可缺少的设备，在劳动力缺失的情况下，提高渔场养殖渔业的劳动效益，如何减少劳动力，降低生产成本，是养殖渔业必须考虑解决的问题。

发明内容

本发明提供一种自动投饵控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动投饵控制系统，包括：控制模块、与所述控制模块连接通讯的电池管理模块、电机控制模块、数据配置模块、按键配置模块和时间管理模块，其中，所述电机控制模块与投饵设备的驱动机构连接，所述数据配置模块采用SD卡。

作为优选，所述控制模块采用单片机。

作为优选，所述电池管理模块包括：供电电池、太阳能充电电路和电池电量检测电路，其中，所述太阳能充电电路和电池电量检测电路分别与所述控制模块连接。

作为优选，所述电机控制模块包括与投饵设备的送料电机连接的第一电机控制电路和与投饵设备的投料电机连接的第二电机控制电路。

作为优选，还包括与所述控制模块连接的LCD显示面板。

作为优选，所述时间管理模块采用DS1302芯片。

本发明还提供一种自动投饵控制方法，采用所述的自动投饵控制系统，包括：通过数据配置模块和按键配置模块，设定投饵时段和投饵量；控制模块接收设定并向所述时间控制模块发送指令，确定时间控制模块的触发时间；待所述控制模块接收到时间控制模块的触发信号，控制所述电机控制模块进行投饵喂食动作；投喂完成后，控制模块控制通过电机控制模块控制投饵设备中的电机归位，等待执行下一次的投饵指令。

作为优选，还包括定时检查供电电池的电量：当电池电量小于最低设计值时，则太阳能充电系统对电池进行充电，当电池电量充满时，则控制模块控制太阳能充电系统停止充电。

作为优选，在投饵喂食的过程中，可以通过按键配置模块调整每次的投饵时段和投饵量。

与现有技术相比，本发明的自动投饵控制系统及控制方法，该控制系统包括：控制模块、与所述控制模块连接通讯的电池管理模块、电机控制模块、数据配置模块、按键配置模块和时间管理模块，其中，所述电机控制模块与投饵设备的驱动机构连接，所述数据配置模块采用SD卡。本发明采用SD卡的数据配置模块，可以预先设置参数，确定投饵时段和投饵量，同时通过所述按键配置模块还可以根据具体情况进行手动灵活调节，喂鱼量灵活，适应性好。同时还具备电池管理模块，可以对电池的电量进行控制和保护，避免自动投饵控制系统因失电影响投饵。

附图说明

图1为本发明的自动投饵控制系统的结构原理图。

图中所示：1-控制模块、2-时间管理模块、31-太阳能充电电路、32-电池电量检测电路、4-按键配置模块、5-数据配置模块、61-第一电机控制电路、62-第二电机控制电路、7-LCD显示面板。