[发明专利]一种基于智能后视镜辅助驾驶的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于智能后视镜辅助驾驶的方法，包括：

通过一个或多个前视摄像头获取车辆前方的路况图像，通过车辆左右两侧的侧后视摄像头获取车辆侧后方的路况图像；

对所述车辆前方和侧后方的路况图像进行图像分析，检测是否存在影响所述车辆行驶的事件，包括：

对所述车辆前方的路况图像进行图像分析，检测是否存在以下至少一种影响所述车辆行驶的事件：

将行人作为目标对象；在车前远景图像中搜索目标对象；如果搜索到行人，对行人的运动方向和速度进行实时跟踪，根据车辆当前行驶速度预测行人和车辆在未来发生碰撞的可能性；如果预测到行人和车辆在未来可能发生碰撞，则确定影响所述车辆行驶的事件为检测到远处有危险行人；

将行人作为目标对象；在车前近景图像中搜索目标对象；如果搜索到行人，则确定影响所述车辆行驶的事件为检测到近处有危险行人；

将各种路面异物作为目标对象，在车前远景图像中搜索所述目标对象，如果搜索到至少一个目标对象，则确定影响所述车辆行驶的事件为检测到远处路面有异物；

将各种路面异物作为目标对象，在车前近景图像中搜索所述目标对象，如果搜索到至少一个目标对象，则确定影响所述车辆行驶的事件为检测到近处路面有异物；

对所述车辆侧后方的路况图像进行图像分析，检测是否存在以下影响所述车辆行驶的事件：将车辆作为目标对象，从所述车辆侧后方的路况图像中搜索所述目标对象，如果搜索到车辆，则将所述搜索到的车辆作为目标车辆，对所述目标车辆的运动方向和速度进行实时跟踪，如果本车辆当前行驶速度小于本车道内或左右两侧车道内的后方目标车辆的行驶速度，则确定影响所述车辆行驶的事件为车辆不能变道行驶；

在检测到影响所述车辆行驶的事件时，根据车辆前方和侧后方路况图像的分析结果进行报警和避险提示，包括执行以下至少一种处理：

如果检测到远处有危险行人且所述车辆能够变道行驶，则提示远处有危险行人的告警信息，并且提示变道躲避或降速规避；

如果检测到远处有危险行人且所述车辆不能够变道行驶，则提示远处有危险行人的告警信息，并且提示降速规避；

如果检测到近处有危险行人，则提示近处有危险行人的告警信息，并且提示降速或停车；

如果检测到远处路面有异物且所述车辆能够变道行驶，则提示远处路面有异物的告警信息，并且提示变道躲避或降速规避；

如果检测到远处路面有异物且所述车辆不能够变道行驶，则提示远处路面有异物的告警信息，并且提示降速规避；

如果检测到近处路面有异物，则提示近处路面有异物的告警信息，并且提示降速或停车；

其中，当所述前视摄像头包括两个时，其中一个前视摄像头是用于获取车前远景图像的远景前视摄像头，其中另一个前视摄像头是用于获取车前近景图像的近景前视摄像头；当所述前视摄像头是一个时，所述前视摄像头是用于获取车前近景图像的近景前视摄像头或用于获取车前远景图像的远景前视摄像头。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在智能后视镜的屏幕上显示一个摄像头拍摄的图像或者分屏显示多个摄像头拍摄的图像；

在检测到存在影响所述车辆行驶的事件时，根据用户的切屏指示或预先设置的屏幕显示策略显示摄像头拍摄的图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述屏幕显示策略包括以下至少一种：

如果检测到远处有危险行人或路面有异物，则分屏显示远景前视摄像头的图像和至少一路侧后视摄像头的图像；

如果检测到近处有危险行人或路面有异物，则全屏显示近景前视摄像头的图像，或分屏显示近景前视摄像头的图像和至少一路侧后视摄像头的图像。