[发明专利]一种车感组件装配设备

权利要求书

1.一种车感组件装配设备，其特征在于，包括：

用以盛装并排列车感框的第一振动盘(3)，所述第一振动盘(3)的出口处设有用以将车感框移动至安装位置的第一送料器(4)；

用以将钢球压装入车感框内的压装机构(6)；

用以盛装钢球并将钢球投放至所述压装机构(6)的料仓(5)；

所述第一送料器(4)包括第一移载机构(40)，所述第一移载机构(40)上部设有移载治具(41)和位于所述移载治具(41)右侧的固定块(44)，所述移载治具(41)具有容框部(410)，所述固定块(44)与容框部(410)形成容框凹槽，所述第一移载机构(40)下部与第一滑台气缸(45)相连，所述第一滑台气缸(45)能够推动所述第一移载机构(40)在压装机构(6)和第一振动盘(3)的出口间移动，所述第一移载机构(40)包括用以带动所述移载治具(41)向左翻转90°的第一翻转装置(42)。

2.根据权利要求1所述的车感组件装配设备，其特征在于，所述料仓(5)包括仓体，所述仓体的底面呈锥状，所述仓体底面的锥顶设有向下延伸的下料通道，所述下料通道设有用以控制钢球投放数量的投放控制机构，所述下料通道的出口还设有与所述压装机构(6)相连、用以供钢球通过的下料管(51)。

3.根据权利要求2所述的车感组件装配设备，其特征在于，所述压装机构(6)包括：

位于所述投放控制机构的下方的压装治具(61)，所述压装治具(61)与所述下料管(51)相连，所述压装治具(61)设有沿厚度方向贯穿所述压装治具(61)的压装孔(613)；

用以升降所述压装治具(61)的升降部(62)；

位于所述压装孔(613)上方压装气缸(65)，所述压装气缸(65)能够穿过所述压装孔(613)将钢球压入车感框中。

4.根据权利要求3所述的车感组件装配设备，其特征在于，所述压装治具(61)还包括：

与所述下料管(51)位置相对应的下料孔(612)；

贯穿所述压装治具(61)的一个侧面、并能够连通所述下料孔(612)与所述压装孔(613)的平推孔(611)；

所述压装机构(6)还包括位于所述压装治具(61)一侧的平推气缸(63)，所述平推气缸(63)的活塞能够插入所述平推孔(611)中、并沿所述平推孔(611)移动将钢球由所述下料孔(612)推至所述压装孔(613)中。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车感组件装配设备，其特征在于，还包括用以盛装并排列车感底座的第二振动盘(1)，所述第二振动盘(1)出口处设有控制出料速度的第二送料器(2)；用以将车感框与车感底座组装成车感组件的组装机构(7)。

6.根据权利要求5所述的车感组件装配设备，其特征在于，还包括用以检测车感框的摇臂是否灵活摆动的检测机构(9)。

7.根据权利要求6所述的车感组件装配设备，其特征在于，所述检测机构(9)包括用以固定车感框的固定治具，所述固定治具连有能够带动所述固定治具转动的电机，所述固定治具上还设有用以检测摇臂旋转时是否产生摆动的光线传感器。

8.根据权利要求7所述的车感组件装配设备，其特征在于，还包括用以将车感组件移至所述检测机构(9)的第一平移机构(8)，所述第一平移机构(8)包括：用以带动车感组件上下移动的第一移动气缸，所述第一移动气缸前端设有用以抓取车感组件的第一抓取爪，所述第一移动气缸设有能够水平移动的第一移动装置。

9.根据权利要求8所述的车感组件装配设备，其特征在于，还包括用以将车感组件移动并装配到支架上的第二平移机构(10)，所述第二平移机构(10)包括：用以带动车感组件上下移动的第二移动气缸，所述第二移动气缸前端设有用以抓取车感组件的第二抓取爪，所述第二移动气缸设有能够水平移动的第二移动装置。