[发明专利]一种基于无人机的消防全景信息展示方法

权利要求书

1.一种基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，无人机按预先设定的拍摄点位置对消防现场进行拍摄，并将所拍摄图片上传至服务器；对所拍摄图片进行处理，融合生成消防现场全景图；所述消防现场全景图与地图进行匹配，将地图信息叠加于所述消防现场全景图，使所述消防现场全景图具有相应的地理位置信息。

2.如权利要求1所述的基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，通过移动终端设定无人机空中拍摄点，并选择拍摄点顺序；将拍摄点和拍摄点顺序信息无线传输给无人机。

3.如权利要求1所述的基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，消防辅助设施形成消防辅助设施图层，所述消防辅助设施图层能叠加于所述消防现场全景图，所述消防辅助设施包括消防现场周边道路、水源、消防设施、消防车辆。

4.如权利要求1所述的基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，无人机拍摄的图片包括黑白图片、彩色图片及红外摄像图片。

5.如权利要求4所述的基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，将所述红外摄像图片进行处理，融合形成红外图像图层；所述红外图像图层能叠加到所述消防现场全景图上，当发生火灾时，能实时掌握火势蔓延情况，知悉火势动态变化。

6.如权利要求1所述的基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，所述消防现场全景图与地图进行匹配的方法为：根据无人机的定位系统，确定无人机实际拍摄点的地理位置坐标，进而确定所述消防现场全景图的地理位置坐标；再根据所述地图上重要特征元素的经纬度信息实现所述地图与所述消防现场全景图的匹配叠加。

7.如权利要求1所述的基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤一、消防人员利用移动终端设定无人机空中拍摄点、选定拍摄点拍摄顺序，将拍摄点和拍摄点顺序信息无线传输给无人机；

步骤二、无人机接收步骤一的信息，自动飞行到设定的拍摄点位置，按照预定顺序依次拍摄，在拍摄过程中，实时上传所拍摄图片信息至服务器；

步骤三、服务器对所拍摄图片进行处理，通过相似点匹配，融合生成消防现场全景图；

步骤四、将地图信息叠加于所述消防现场全景图，使所述消防现场全景图具有相应的地理位置信息；

步骤五、消防辅助设施形成消防辅助设施图层，所述消防辅助设施图层能叠加于所述消防现场全景图；

步骤五、对无人机拍摄的红外摄像图片进行处理，融合形成红外图像图层；所述红外图像图层能叠加到所述消防现场全景图。

8.如权利要求7所述的基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，步骤一中，依据无人机搭载的相机的镜头拍摄范围不同，确定每个拍摄点需要拍摄的图片张数。

9.如权利要求8所述的基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，相机横向拍摄角度81°，纵向拍摄角度66°；在同一拍摄点拍摄17张图片，其中横向拍摄8张，向下倾斜45度拍摄8张，正下方拍摄1张，即实现全景信息的完全覆盖，满足全景融合的图片需要。

10.如权利要求7所述的基于无人机的消防全景信息展示方法，其特征在于，消防人员根据实际需要，选择所述消防辅助设施图层、所述红外图像图层中的一种或两种叠加到所述消防全景图。