[发明专利]一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向前桥在审
申请号: | 201810205734.1 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108608807A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 徐国艳;高峰;左新凯;姜惠 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60B35/00 | 分类号: | B60B35/00;B60G3/04;B62D7/16 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调整臂 叉型 主销 单液压缸 前桥支架 助力转向 结构设计科学 右转向节臂 转向器总成 左转向节臂 车身姿态 路况变化 前轮总成 前桥壳体 转向节臂 工艺性 机构能 右前轮 自调平 左前轮 前部 前桥 托架 左叉 车身 坡度 路况 保证 | ||
本发明提供一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向前桥,它是由2个前轮总成即左前轮总成和右前轮总成、2个转向节臂即左转向节臂和右转向节臂、2个主销即左主销和右主销、2个外桥壳即左外桥壳和右外桥壳、转向器总成、托架、前桥壳体、2个叉型调整臂即左叉型调整臂和右叉型调整臂、前部前桥支架、后部前桥支架组成;本发明能保证车身姿态自调平,能在自动适应路况的同时保持车身的稳定,保证了机构能稳定的适应路况变化,具有适应地况和坡度的能力;本发明结构设计科学,工艺性好,具有推广应用价值。
一、技术领域
本发明涉及一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向前桥,尤其涉及车身姿态自调平的转向前桥,属于车辆转向桥技术领域。
二、背景技术
丘陵山地多以不规则地面、坡地等地面为主,传统拖拉机在丘陵山区转移及农田作业时,地形及地面引起的拖拉机姿态变化情况复杂多变,机组行驶稳定性差,驾驶人员安全性难以保障。因此,为保证拖拉机在山地的适应性,实现拖拉机在坡地车身自调平,需要一种新型转向桥,即可以自动适应路面,又可以配合姿态主动调平装置和行走机构使车身调平。
丘陵山区的地块通常凹凸不平,拖拉机作业时各个轮胎与地面不能充分接触,导致动力性和行驶稳定性下降。因此需要一种新型转向桥,可以与使轮胎与地面充分接触。
但是现有拖拉机转向桥,在与地面适应的同时,不能保证各个轮胎与地面充分接触,也不能保证车身始终保持水平状态,容易导致稳定性差,易侧翻等安全隐患。
三、发明内容
1.发明目的
为了解决上述问题,本发明的目的是提供一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向前桥,可适应不规则路况及坡地,且能保证轮胎与地面充分接触,可以配合车身姿态调平,使车身保持水平状态。
2.技术方案
本发明一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向前桥,它主要由2个前轮总成【即左前轮总成(1)和右前轮总成(9)】、2个转向节臂【即左转向节臂(2) 和右转向节臂(10)】、2个主销【即左主销(3)和右主销(11)】、2个外桥壳【即左外桥壳(4)和右外桥壳(8)】、转向器总成(5)、托架(6)、前桥壳体(7)、2个叉型调整臂【即左叉型调整臂(14)和右叉型调整臂(12)】、前部前桥支架 (13)、后部前桥支架(15)组成;
它们相互之间的关系是:前桥壳体(7)与前部前桥支架(13)、后部前桥支架(15)铰接,其中前部前桥支架(13)、后部前桥支架(15)与托架(6)固接,保证前桥壳体(7)可以相对于托架(6)摆动,且转向器总成(5)固接在前桥壳体(7)上,转向器总成(5)中的左转向横拉杆(18)和右转向横拉杆(20) 分别与左转向节臂(2)、右转向节臂(10)铰接,所述前桥壳体(7)两端分别与左外桥壳(4)、右外桥壳(8)铰接,保证左外桥壳(4)、右外桥壳(8)与前桥壳体(7)之间有相对转动,以达到车身姿态调整的目的;左外桥壳(4)末端通过左主销(3)与左前轮总成(1)联接,左转向节臂(2)固接在左前轮总成 (1)上,右外桥壳(8)末端通过右主销(11)与右前轮总成(9)联接,右转向节臂(10)固接在右前轮总成(9)上,左外桥壳(4)、右外桥壳(8)与前部前桥支架(13)之间分别设有左叉型调整臂(14)、右叉型调整臂(12),左叉型调整臂(14)、右叉型调整臂(12)均置于前桥壳体(7)上方,左叉型调整臂(14) 两端分别与前部前桥支架(13)和左外桥壳(4)铰接,右叉型调整臂(12)两端分别与前部前桥支架(13)和右外桥壳(8)铰接;
各组成部分的形状构造是:
所述左前轮总成(1)和右前轮总成(9)结构相同,对称安装,它们是由转向节(16)、外半轴凸缘(17)组成;它们之间的关系是:转向节(16)支承着外半轴凸缘(17);它们的形状构造是:
该转向节(16)的形状构造是:一端呈叉型状,一端呈锥体状;
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