[发明专利]一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥在审
申请号: | 201810205746.4 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108583161A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 徐国艳;高峰;刘政禹;左新凯;姜惠 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60B35/00 | 分类号: | B60B35/00;B60G3/04;B62D7/16 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调整臂 叉型 主销 前桥壳体 前桥支架 双液压缸 助力转向 结构设计科学 右转向节臂 转向横拉杆 转向器总成 左转向节臂 车身姿态 路况变化 前轮总成 右转向器 转向节臂 左转向器 不规则 工艺性 右前轮 自调平 左前轮 前部 前桥 托架 左叉 车身 路况 轮胎 坡地 保证 | ||
本发明提供一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥,它主要由2个前轮总成即左前轮总成和右前轮总成、2个转向节臂即左转向节臂和右转向节臂、2个主销即左主销和右主销、2个转向器总成即左转向器总成和右转向器总成、2个外桥壳即左外桥壳和右外桥壳、2个叉型调整臂即左叉型调整臂和右叉型调整臂、托架、前桥壳体、转向横拉杆、前部前桥支架、后部前桥支架组成;本发明能保证前桥壳体可以自动适应不规则路况或坡地等工况,且保证车身姿态自调平,增强轮胎与地面的接触面积,保持车身的稳定,稳定的适应路况变化,结构强度和刚度好;本发明结构设计科学,工艺性好,具有推广应用价值。
一、技术领域
本发明涉及一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥,尤其涉及车身姿态自调平的转向前桥,属于车辆转向桥技术领域。
二、背景技术
丘陵山地多以不规则地面、坡地等地面为主,传统拖拉机在丘陵山区转移及农田作业时,地形及地面引起的拖拉机姿态变化情况复杂多变,机组行驶稳定性差,驾驶人员安全性难以保障。因此,为保证拖拉机在山地的适应性,实现拖拉机在坡地车身自调平,需要一种新型转向桥,即可以自动适应路面,又可以配合姿态主动调平装置和行走机构使车身调平。
丘陵山区的地块通常凹凸不平,拖拉机作业时各个轮胎与地面不能充分接触,导致动力性和行驶稳定性下降。因此需要一种新型转向桥,可以与使轮胎与地面充分接触。
但是现有拖拉机转向桥,在与地面适应的同时,不能保证各个轮胎与地面充分接触,也不能保证车身始终保持水平状态,容易导致稳定性差,易侧翻等安全隐患。
三、发明内容
1.发明目的
为了解决上述问题,本发明的目的是提供一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥,可适应不规则路况及坡地,且能保证轮胎与地面充分接触,可以配合车身姿态调平,使车身保持水平状态。
2.技术方案
本发明一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥,它主要由2个前轮总成【即左前轮总成(1)和右前轮总成(13)】、2个转向节臂【即左转向节臂(2) 和右转向节臂(14)】、2个主销【即左主销(3)和右主销(12)】、2个转向器总成【即左转向器总成(4)和右转向器总成(10)】、2个外桥壳【即左外桥壳(5) 和右外桥壳(11)】、2个叉型调整臂【即左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)】、托架(7)、前桥壳体(8)、转向横拉杆(15)、前部前桥支架(16)、后部前桥支架(17)组成;
它们相互之间的关系是:前桥壳体(8)与前部前桥支架(16)、后部前桥支架(17)铰接,其中前部前桥支架(16)、后部前桥支架(17)与托架(7)固接,保证前桥壳体(8)可以相对于托架(7)摆动;所述前桥壳体(8)两端分别与左外桥壳(5)和右外桥壳(11)铰接,保证左外桥壳(5)和右外桥壳(11)与前桥壳体(8)之间有相对转动,以达到车身姿态调整的目的;左外桥壳(5)末端通过左主销(3)与左前轮总成(1)联接,左转向节臂(2)固接在左前轮总成(1)上;左转向器总成(4)铰接在左外桥壳(5)上,且左转向器总成(4) 中的活塞杆(21)的一端与左前轮总成(1)铰接;右外桥壳(11)末端通过右主销(12)与右前轮总成(13)联接,右转向节臂(14)固接在右前轮总成(13) 上,右转向器总成(10)铰接在右外桥壳(11)上,且右转向器总成(10)与右前轮总成(13)铰接;在左转向节臂(2)和右转向节臂(14)之间铰接了转向横拉杆(15),左外桥壳(5)、右外桥壳(11)与托架(7)之间分别设有左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9),左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)均置于前桥壳体(8)上方;左叉型调整臂(6)两端分别与托架(7)和左外桥壳 (5)铰接,右叉型调整臂(9)两端分别与托架(7)和右外桥壳(11)铰接;
各组成部分的形状构造是:
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