[发明专利]去负重机构及去负重方法

说明书

本发明涉及机械设备。一种去负重机构，包括第一输送带、第二输送带、加水机构和煎桶转移机构，煎桶转移机构包括从下向上依次设置的翻转机构和平移机构，翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的储水桶和位于储水桶内的吸附住煎桶的下电磁铁，平移机构包括平移座、驱动平移座移动在第一输送带和翻转机构之间移动平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附煎桶的上电磁铁，翻转机构位于第二输送带的上方，加水机构用于将水添加到位于水桶内的煎桶内。本发明提供了一种能够将桶口朝下进行储存的去负重机构，解决了现有的煎桶桶口朝上堆码容易污染的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种去负重机构及去负重方法。

背景技术

在中药煎药的自动化生产过程中，负重（用于支撑煎药桶在输送带上前行的结构，包括底壁，底壁设有裙边对药桶进行阻拦而防止药桶滑落）在将煎药桶输（以下简称煎桶）送到设定位置后再将负重和空桶回流到设定的地方。负重输送回时需要通过人工将掉落在负重内的药材等物品倒出。空桶存放时为桶口朝上的、容易产生桶内脏污。

发明内容

本发明的第一个目的旨在提供一种能够将桶口朝下进行储存的去负重机构，解决了现有的煎桶桶口朝上堆码容易污染的问题。

本发明的第二个目的旨在进一步提供一种能够在负重回流时将负重内的物品导出的去负重方法，解决了现有的负重需要人工倒出物品的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种去负重机构，包括第一输送带、第二输送带、加水机构和煎桶转移机构，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的储水桶和位于储水桶内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动在第一输送带和翻转机构之间移动平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附煎桶的上电磁铁，所述翻转机构位于第二输送带的上方，所述加水机构用于将水添加到位于储水桶内的煎桶内。煎桶为铁磁体制作而成。便于后续上负重时能够将倒置叠接在一起的箭桶逐一转移到负重上。叠接在一起的煎桶通过水进行密封进行倒置，能够有效防止污染。

作为优选，所述平移座驱动机构包括滑杆、丝杆和驱动丝杆转动的平移电机，所述丝杆和滑杆平行，所述滑杆穿设在所述平移座上，所述丝杆螺纹连接在所述平移座上。

作为优选，所述加水机构包括水龙头和驱动水龙头朝向储水桶上移动的水龙头伸缩气缸。

作为优选，负重包括底壁，所述底壁设有裙边，所述裙边和底壁围成容物空间，所述第一输送带的出料段还依次设有第一托板、第二托板和第三输送带，第一托板的一端同第一输送带对接在一起、另一端通过第一水平转轴铰接在机架上，所述第一水平转轴设有驱动第一水平转轴转动的第一转动机构，所述第二托板的海拔低于第一托板，所述第二托板远离第一托板的一端通过第二水平转轴铰接在机架上，所述第二水平转轴设有驱动第二水平转轴转动的第二驱动机构，所述第三输送带的海拔低于第二托板，所述负重设有铁磁体，所述第一托板上设有用于吸附所述铁磁体的第一电磁铁，所述第二托板上设有用于吸附所述铁磁体的第二电磁铁。

作为优选，所述机架上还设有当所述第一托板翻转到位于第二托板正上方后对第一托板进行支撑的第一支撑块。能够在第一托板翻转后不通过第一驱动机构比如电机的停止刹车来保持在翻转状态。

作为优选，所述机架上还设有当所述第二托板翻转到位于第三输送带正上方后对第二托板进行支撑的第二支撑块。

作为优选，所述第二托板上设有若干用于穿设到所述负重内的竖支撑，所述竖支撑的高度大于所述容物空间的深度。能够防止负重压到导出的物品上产生二次污染，提高了清洁时的可靠性。