[发明专利]一种真空管道磁悬浮列车信号系统

权利要求书

1.一种真空管道磁悬浮列车信号系统，其特征在于：包含由控制中心、人造卫星、与多个设置在轨道旁的轨道信号应答机组合而成的三个子系统；人造卫星依次通过控制中心、车站中枢和/ 或直接与各轨道信号应答机通讯，实时将各列车位置信息发送到控制中心或各轨道信号应答机；

轨道每隔一段距离设置轨道信号应答机，轨道信号应答机接收储存周围轨道信息，并能与附近轨道信号应答机通信，控制中心能够与所有轨道信号应答机通信，轨道信号应答机也能够通过无线通信与列车控制室实时传递轨道信息，同时列车所有子处理系统能够根据信号应答机传递的信号来控制进程；

列车控制室、轨道信号应答机、车站中枢之间采用无线通信模式；

三个子系统分别为：磁悬浮列车自动监控系统、磁悬浮列车自动保护系统、磁悬浮列车自动驾驶系统；磁悬浮列车自动监控系统随时监控真空管道内真空度以及轨道装置配置的正常与否，从而确保列车的安全行驶；磁悬浮列车自动保护系统对列车进行自动防护、负责列车的安全运行、控制列车运行的间隔，对不符合安全的情况给予防护，保证列车不超速；磁悬浮列车自动驾驶系统实现驾驶列车的功能，进行车速的正常调整，给旅客传送信息；

采用双层控制方式来控制所述三个子系统；其中，高优先级的一层为：控制中心与轨道信号应答机组合得到精确的各列车定位信息，通过处理计算得到各磁悬浮列车总进程运行图；低优先级的一层为：列车三个子系统通过信号应答机得到列车周围轨道与列车信息，自主处理得到列车前面部分进程路线；当控制中心被判定信息不可靠时，启动列车子系统控制进程路线。

2.根据权利要求1所述的真空管道磁悬浮列车信号系统，其特征在于： 磁悬浮列车定位采用人造卫星定位与轨道信号应答机通信组合的方式：即人造卫星与轨道信号应答机组合进行列车定位、并且轨道信号应答机之间也相互传递信息。

3.根据权利要求1所述的真空管道磁悬浮列车信号系统，其特征在于：轨道信号应答机内部存在信息储存、处理系统，能够接收并储存人造卫星传递的周围轨道与列车信息，能够与列车控制室进行信息双向无线传输，并能与附近的信号应答机进行信息双向传输。

4.根据权利要求1所述的真空管道磁悬浮列车信号系统，其特征在于：自动监控系统设在磁悬浮线路中较大的车站，控制中心与各站连锁设备间的联系由遥控系统来完成。

5.根据权利要求1所述的真空管道磁悬浮列车信号系统，其特征在于：磁悬浮列车自动监控系统包含列车进程控制模块, 该模块设置为根据实际运营需求以及系统运行状态采取不同的进程选择方式；进程由系统根据运行图、列车识别号或者列车接近条件自动设置,也能够通过控制中心或车站值班员手动设置。

6.根据权利要求1所述的真空管道磁悬浮列车信号系统，其特征在于：磁悬浮列车自动监控系统还包含列车信息跟踪与显示模块，该列车信息跟踪与显示模块设置为获取磁悬浮管道内各处的真空度信息，并将其传输到信号应答机，从而与列车控制室以及控制中心进行信号传递与显示。

7.根据权利要求1所述的真空管道磁悬浮列车信号系统，其特征在于：磁悬浮列车自动监控系统还包含运行管理模块，该模块设置为根据轨道占用空闲状态、车站占用空闲状态，规划出不同列车的运行轨道图，当列车运行偏离运行图时，系统自动调整列车的停站时间、区间走行时间；当偏离误差较大时，由调度员人工介入，指定列车的停站时间和区间走行时间，或对系统实施运行图进行调整。

8.根据权利要求1所述的真空管道磁悬浮列车信号系统，其特征在于：磁悬浮列车自动监控系统还包含设备管理模块，该设备管理模块设置为对列车和信号设备进行实时监控和管理，信号设备包括人造卫星、各轨道信号应答机、车站中枢信号接收设备以及列车信号接收设备；当信号设备出现故障后向自动监控系统的系统操作员发出报警信息并进行相应的记录。

9.根据权利要求1所述的真空管道磁悬浮列车信号系统，其特征在于：磁悬浮列车自动保护系统主要包括安全性停车点防护模块、超速防护与制动保证模块；安全性停车点防护模块设置为：根据系统运行图，确定进程中的危险点或不可避开轨道路段，避开危险点，而在其他可避开轨道路段当列车停车时，即设置为占用状态；超速防护与制动保证模块设置为：磁悬浮列车在靠近车站处存在最大限速值，在列车靠近车站路段时，需进行减速，在轨道间运行时磁悬浮列车也需要进行限速，如超速，系统会报警，并自动进行减速或紧急制动处理。