[发明专利]一种学习型自适应2.4G频段无线跳频的通信方法

权利要求书

1.一种学习型自适应2.4G频段无线跳频的通信方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，对通信状况进行判断，判断出通信正常时进行慢跳频，判断通信频率是否同步，如果通信频率不同步就进行错误处理，如果通信频率同步就获取下一个通信频道，然后通知下一个频道号码，然后准备更改频道，更改频道后检测频道更改的是否正确，此过程中任何一个步骤出现错误就进行错误处理，以此循环；

步骤二，判断出通信出错时进行快速跳频，短时间内接收机与发射机同步，接收机和发射机选择合适的通信频道从而恢复通信，具体步骤为发现通信出错，然后获取下一个频道号并且更改频道，更改频道后发送联机数据并且进行联机检查，检查正常后判断通信频率是否同步，从“通信频道优先级队列”中获取下一个频道号，并检查是否被其它设备占用，如果占用，更换下一个，否则，就使用这个频道，通信频道优先级队列的构建方法为通信过程中记录相关数据，相关数据包括但不限于频道使用次数、同频冲突次数和通信出错次数，并根据这些相关数据做出评判，从而得出评分表，依据评分高低为序，构建频道优先级队列。

2.根据权利要求1所述的学习型自适应2.4G频段无线跳频的通信方法，其特征在于，所述慢跳频的周期为350ms，快速跳频时接收机每20ms秒更改一次频道，发射机每3ms更改一次频道。