[发明专利]一种一体化的废旧易拉罐压缩机

说明书

本发明公开一种一体化的废旧易拉罐压缩机，属于机械冲压领域，包括：工作台；旋转轮盘，所述旋转轮盘由电机驱动在工作台上做圆周运动；压缩重力块，用于压缩废旧易拉罐；驱动杆，所述驱动杆连接旋转轮盘和压缩重力块，所述驱动杆由旋转轮盘提供动力，不断推动压缩重力块往复运动；行进槽，所述行进槽位于工作台上，其和旋转轮盘位于同一条直线上，压缩重力块以行进槽为运动的轨道；重力挡块，所述重力挡块位于行进槽的末端，用于抵住废旧易拉罐；有益效果：本发明压缩废旧易拉罐的效率高，不易伤人。

技术领域

本发明涉及机械冲压领域,特别是涉及一种一体化的废旧易拉罐压缩机。

背景技术

目前，废旧易拉罐一般为铝制或不锈钢制，有一定的回收价值，因此其回收形成了一个产业，但是由于废旧易拉罐占用空间比较大，废品收购站回收时需要将其压缩，一般的压缩无非用脚踩或用锤子锤，存在安全隐患，因此时有易拉罐伤人的事件发生，同时压缩的效率比较低，一体化程度较低，因此发明一种一体化的废旧易拉罐压缩机实为必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体化的废旧易拉罐压缩机，以解决易拉罐回收过程中压缩效率低和容易伤人的难题。

本发明的技术方案:

一种一体化的废旧易拉罐压缩机，包括：

工作台；

旋转轮盘，所述旋转轮盘由电机驱动在工作台上做圆周运动；

压缩重力块，用于压缩废旧易拉罐；

驱动杆，所述驱动杆连接旋转轮盘和压缩重力块，所述驱动杆由旋转轮盘提供动力，不断推动压缩重力块往复运动；

行进槽，所述行进槽位于工作台上，其和旋转轮盘位于同一条直线上，压缩重力块以行进槽为运动的轨道；

重力挡块，所述重力挡块位于行进槽的末端，用于抵住废旧易拉罐，重力挡块的下端连接有安装在工作台的滚轴，使得重力挡块可以绕轴运动，同时重力挡块上设有复位弹簧；

可伸缩卡柱，所述可伸缩卡柱由驱动主体控制，可以上下伸缩，其紧靠重力挡块，可防止重力挡块绕轴运动；

控制器，所述控制器位于工作台的下端面，控制器和旋转轮盘的电机电连接，控制器和可伸缩卡柱的驱动主体电连接；以及

夹瓶机械手，所述夹瓶机械手和控制器电连接，所述夹瓶机械手包括机架和夹瓶机构，机架通过其固定部安装于工作台上，机架上装有伺服电机，夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。

所述行进槽的截面恰好为半圆状。

所述重力挡块为圆形。

所述压缩重力块的整体为镂空的杯体状，压缩重力块的敞口面向旋转轮盘，压缩重力块的工作端面为圆形，所述敞口的面积大于工作端面的面积，压缩重力块的侧壁的截面面积从工作端面到敞口呈线性增长，有效的避免驱动杆和压缩重力块的侧壁做不必要的接触。

所述压缩重力块内接有第一连接轴，所述驱动杆的一端和第一连接轴活动连接。

所述旋转轮盘的近临盘边缘处连接有第二连接轴，所述驱动杆的另一端和第二连接轴活动连接。

工作的过程中，控制器通过控制夹瓶机械手从传送带上传送过来的竖直放置的废旧易拉罐，将其横向放置在行进槽内，控制器通过控制电机驱动旋转轮盘转动，旋转轮盘通过驱动杆驱动压缩重力块沿行进槽向重力挡块前进，将废旧易拉罐压缩，然后控制器控制可抵住重力挡块的伸缩卡柱，可伸缩卡柱缩回，重力挡块继续推动废旧易拉罐前进，同时重力挡块顺时针绕轴运动，重力挡块推出废旧易拉罐。

有益效果：本发明压缩废旧易拉罐的效率高，一体化程度高，不易伤人。