[发明专利]控制家居设备的方法、装置、无人飞行器及存储介质

权利要求书

1.一种控制家居设备的方法，应用于无人飞行器，其特征在于，包括：

当无人飞行器接收到指令端发送的第一指令时，获取与所述第一指令对应的目标设备信息，所述第一指令用于指示所述无人飞行器对家居设备进行控制；

根据所述目标设备信息定位目标设备；

将所述第一指令转化为与所述目标设备匹配的第二指令；

根据所述第二指令对所述目标设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二指令包括第一触控指令；

所述根据所述第二指令对所述目标设备进行控制，包括：

采集所述目标设备的图像；

提取所述图像的特征，并根据所述特征确定所述目标设备对应的操作面板的结构；

根据所述操作面板的结构确定在所述操作面板上与所述第一触控指令对应的触控位置，并根据所述第一触控指令在所述触控位置对所述操作面板进行触控操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触控指令在所述触控位置对所述操作面板进行触控操作，包括：

根据所述第一触控指令调用第一机械臂在所述触控位置对所述操作面板进行触控操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人飞机器悬停在所述操作面板的第一距离范围区域内或附着于目标面，所述目标面为目标设备的表面、操作面板的表面及在所述操作面板第二距离范围区域内的平面中的一种；

所述无人飞机器附着于目标面通过以下步骤实现：

通过第二机械臂附着于目标面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二指令包括第二触控指令；

所述根据所述第二指令对所述目标设备进行控制，包括：

获取与所述目标设备匹配的遥控器的无线信号格式；

按照所述无线信号格式发送无线信号，通过所述无线信号搜索与所述目标设备匹配的遥控器，并控制第三机械臂抓取所述遥控器；

根据所述第二触控指令对所述遥控器进行触控操作，所述触控操作用于生成对所述目标设备进行控制的遥控信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二指令包括无线遥控指令；

所述根据所述第二指令对所述目标设备进行控制，包括：

获取与所述目标设备匹配的遥控器的控制程序；

根据所述无线遥控指令调用所述控制程序向所述目标设备发送无线遥控信号，所述无线遥控信号用于对所述目标设备进行控制；

和/或

获取与所述目标设备匹配的遥控器的无线信号格式；

按照所述无线信号格式向所述目标设备发送与所述无线遥控指令对应的无线遥控信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二指令包括语音指令和/或图像指令；

所述根据所述第二指令对所述目标设备进行控制，包括：

向所述目标设备发送所述语音指令和/或图像指令，所述语音指令和/或图像指令用于被所述目标设备采集并进行识别后，对所述目标设备进行控制。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当无人飞行器接收到指令端发送的第一指令时之后，所述方法还包括：

获取至少一个其他无人飞行器的分布位置；

根据所述分布位置计算所述其他无人飞行器与所述指令端的距离；

当所述无人飞机器与所述指令端的距离小于所述其他无人飞行器与所述指令端的距离时，则执行所述获取与所述第一指令对应的目标设备信息的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标设备信息定位目标设备之后，所述方法还包括：

确定接收转发指令的其他无人飞行器；

将所述第一指令发送给确定的其他无人飞行器，所述第一指令用于指示所述确定的其他无人飞行器对所述目标设备进行控制。