[发明专利]激光雷达光学结构以及激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达光学结构，其特征在于，包括：

发射装置；所述发射装置包括激光发射机构、准直透镜组、第一光路折转组件以及光路发出组件；

接收装置；所述接收装置包括光路接收组件、第二光路折转组件、聚光组件以及激光接收机构；

其中，所述准直透镜组被配置为用于将所述激光发射机构发射出的发散的激光光束准直成平行激光光束；

所述第一光路折转组件被配置为用于将所述平行激光光束折转至第一通道内；

所述第二光路折转组件被配置为用于将接收到的光路折转至第二通道内。

2.如权利要求1所述的激光雷达光学结构，其特征在于，

所述准直透镜组包括至少两组透镜；

至少两组所述透镜垂直设置。

3.如权利要求1所述的激光雷达光学结构，其特征在于，

所述准直透镜组包括球透镜以及至少两组透镜；

至少两组所述透镜垂直设置；

两组所述透镜的光轴均与所述球透镜的光轴重合。

4.如权利要求2或3所述的激光雷达光学结构，其特征在于，每一组所述透镜均包括至少一个透镜。

5.如权利要求2或3所述的激光雷达光学结构，其特征在于，所述第一光路折转组件包括第一反射镜和第二反射镜；

所述第一反射镜和所述第二反射镜平行设置。

6.如权利要求2或3所述的激光雷达光学结构，其特征在于，所述光路发出组件为第一透镜；

所述光路接收组件为第二透镜。

7.如权利要求1所述的激光雷达光学结构，其特征在于，

所述第二光路折转组件包括第三反射镜和第四反射镜；

所述第三反射镜和所述第四反射镜平行设置。

8.如权利要求1所述的激光雷达光学结构，其特征在于，

所述聚光组件包括至少一组透镜。

9.一种激光雷达装置，其特征在于，

其包括如权利要求1-8任一项所述的激光雷达光学结构以及转台。

10.如权利要求9所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述转台包括驱动机构和转台本体；

所述驱动机构传动连接于所述转台本体；

所述驱动机构被配置为用于驱动所述转台本体转动，在转动的过程中，所述激光雷达光学结构扫描周围的物体。