[发明专利]一种用于激光切管机的随动托料、落料装置

权利要求书

1.一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：包括底架，底架上竖直设有固定支架，所述固定支架上活动设有落料架，落料架与设在底架上的随动驱动装置相连，沿落料架长度方向在落料架上间隔设有若干个升降托辊组件，每个升降托辊组件的托辊位置对正设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述落料架顶部设有支撑板，所述支撑板上对应每个托辊的位置设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述随动驱动装置包括设置在底架上的第一升降机和第二升降机，所述第一升降机和第二升降机的丝杆分别与落料架相连，第一升降机和第二升降机之间设有传动轴，传动轴的两端分别通过联轴器与第一升降机和第二升降机的输入轴相连，其中第一升降机上还连接一伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述升降托辊组件包括活动设置在落料架上的连接架，所述连接架上设有托辊架，所述托辊架顶部设有转轴，所述转轴上转动设有托辊，所述落料架上还竖直设有托料气缸，所述托料气缸的活塞杆与连接架相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述连接架下方的落料架上设有挡块，挡块上方设有缓冲垫。

6.根据权利要求2所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述支撑板靠近固定支架一侧的高度高于远离固定支架一侧的高度。

7.根据权利要求2所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述支撑板一端设有落料挡板，落料挡板下方的落料架上设有落料气缸，落料挡板一端通过折页与支撑板相连，另一端与落料气缸的活塞杆相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述固定支架上沿竖直方向设有至少两条第一导轨，落料架上设有与第一导轨相配合的滑块。

9.根据权利要求4所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述通孔下方的落料架上沿竖直方向设有至少两条第二导轨，连接架上设有与第二导轨相配合的滑块。