[发明专利]一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线

权利要求书

1.一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，包括机器人-上盖板焊接(1)、平移机-上盖板(2)、过渡台-电机支架(3)、焊机-电机支架(4)、机器人-电机支架上料(5)、振动盘-电机支架(6)、机器人-U型框折弯(7)、上料系统-U型框左(8)、机器人-U型框上料(9)、上料系统-U型框右(10)、分料台-U型框(11)、折弯机-U型框(12)、机器人-电机支架焊接(13)、上料系统-上盖板左(14)、机器人-上盖板上料(15)、分料台-上盖板(16)、焊机-上盖板(17)、上料系统-上盖板右(18)、上料系统-前板左(19)、机器人-前板上料(20)、上料系统-前板右(21)、移出机-前板(22)、振动盘-波导盒(23)、平移机-波导盒组件(24)、机器人-波导盒焊接(25)、机器人-后板上料(26)、上料系统-后板左(27)、振动盘-波导支架(28)、机器人-波导支架上料(29)、焊机-波导盒(30)、输送带-腔体(31)、机器人-接地片焊接(32)、过渡台-后板短边(33)、机器人-后板焊接短边(34)、上料系统-后板右(35)、振动盘-接地片(36)、平移机-接地片上料(37)、焊机-接地片(38)、焊机-后板短边(39)、过渡台-后板长边(40)、焊机-波导盒组件(41)、平移机-后板(42)、焊机-后板长边(43)、分料台-后板(44)、机器人-后板焊接长边(45)、焊机-前板短边(46)、机器人-前板短边焊接(47)、过渡台-前板(48)、平移机-波导盒组件上料(49)、机器人-波导盒组件焊接(50)、机器人-上盖板移出(51)、平移机-前板(52)、机器人-前板长边焊(53)、分料台-前板(54)、焊机-前板长边(55)以及工作台(56)，其特征在于：所述振动盘-电机支架(6)、机器人-U型框折弯(7)、上料系统-U型框左(8)、机器人-U型框上料(9)以及上料系统-U型框右(10)均固定在工作台(56)上端面，所述机器人-上盖板焊接(1)、平移机-上盖板(2)、过渡台-电机支架(3)、焊机-电机支架(4)、机器人-电机支架上料(5)、振动盘-接地片(36)、平移机-接地片上料(37)、焊机-接地片(38)、焊机-后板短边(39)、过渡台-后板长边(40)、焊机-波导盒组件(41)、平移机-后板(42)、焊机-后板长边(43)、分料台-后板(44)、机器人-后板焊接长边(45)、焊机-前板短边(46)、机器人-前板短边焊接(47)、过渡台-前板(48)、平移机-波导盒组件上料(49)、机器人-波导盒组件焊接(50)、机器人-上盖板移出(51)、平移机-前板(52)、机器人-前板长边焊(53)、分料台-前板(54)以及焊机-前板长边(55)均固定在工作台(56)上，所述分料台-U型框(11)、折弯机-U型框(12)、机器人-电机支架焊接(13)、上料系统-上盖板左(14)、机器人-上盖板上料(15)、分料台-上盖板(16)、焊机-上盖板(17)、上料系统-上盖板右(18)、上料系统-前板左(19)、机器人-前板上料(20)、上料系统-前板右(21)、移出机-前板(22)、振动盘-波导盒(23)、平移机-波导盒组件(24)、机器人-波导盒焊接(25)、机器人-后板上料(26)、上料系统-后板左(27)、振动盘-波导支架(28)、机器人-波导支架上料(29)、焊机-波导盒(30)、输送带-腔体(31)、机器人-接地片焊接(32)、过渡台-后板短边(33)、机器人-后板焊接短边(34)以及上料系统-后板右(35)均固定在工作台(56)上，所述分料台-U型框(11)、折弯机-U型框(12)、机器人-电机支架焊接(13)、上料系统-上盖板左(14)、机器人-上盖板上料(15)、分料台-上盖板(16)、焊机-上盖板(17)、上料系统-上盖板右(18)、上料系统-前板左(19)、机器人-前板上料(20)、上料系统-前板右(21)、移出机-前板(22)、振动盘-波导盒(23)、平移机-波导盒组件(24)、机器人-波导盒焊接(25)、机器人-后板上料(26)、上料系统-后板左(27)、振动盘-波导支架(28)、机器人-波导支架上料(29)、焊机-波导盒(30)、输送带-腔体(31)、机器人-接地片焊接(32)、过渡台-后板短边(33)、机器人-后板焊接短边(34)以及上料系统-后板右(35)均位于机器人-上盖板焊接(1)、平移机-上盖板(2)、过渡台-电机支架(3)、焊机-电机支架(4)、机器人-电机支架上料(5)、振动盘-接地片(36)、平移机-接地片上料(37)、焊机-接地片(38)、焊机-后板短边(39)、过渡台-后板长边(40)、焊机-波导盒组件(41)、平移机-后板(42)、焊机-后板长边(43)、分料台-后板(44)、机器人-后板焊接长边(45)、焊机-前板短边(46)、机器人-前板短边焊接(47)、过渡台-前板(48)、平移机-波导盒组件上料(49)、机器人-波导盒组件焊接(50)、机器人-上盖板移出(51)、平移机-前板(52)、机器人-前板长边焊(53)、分料台-前板(54)、焊机-前板长边(55)下方、机器人-上盖板焊接(1)、平移机-上盖板(2)、过渡台-电机支架(3)、焊机-电机支架(4)、机器人-电机支架上料(5)、振动盘-接地片(36)、平移机-接地片上料(37)、焊机-接地片(38)、焊机-后板短边(39)、过渡台-后板长边(40)、焊机-波导盒组件(41)、平移机-后板(42)、焊机-后板长边(43)、分料台-后板(44)、机器人-后板焊接长边(45)、焊机-前板短边(46)、机器人-前板短边焊接(47)、过渡台-前板(48)、平移机-波导盒组件上料(49)、机器人-波导盒组件焊接(50)、机器人-上盖板移出(51)、平移机-前板(52)、机器人-前板长边焊(53)、分料台-前板(54)、焊机-前板长边(55)、分料台-U型框(11)、折弯机-U型框(12)、机器人-电机支架焊接(13)、上料系统-上盖板左(14)、机器人-上盖板上料(15)、分料台-上盖板(16)、焊机-上盖板(17)、上料系统-上盖板右(18)、上料系统-前板左(19)、机器人-前板上料(20)、上料系统-前板右(21)、移出机-前板(22)、振动盘-波导盒(23)、平移机-波导盒组件(24)、机器人-波导盒焊接(25)、机器人-后板上料(26)、上料系统-后板左(27)、振动盘-波导支架(28)、机器人-波导支架上料(29)、焊机-波导盒(30)、输送带-腔体(31)、机器人-接地片焊接(32)、过渡台-后板短边(33)、机器人-后板焊接短边(34)以及上料系统-后板右(35)均位于振动盘-电机支架(6)、机器人-U型框折弯(7)、上料系统-U型框左(8)、机器人-U型框上料(9)以及上料系统-U型框右(10)右侧。