[发明专利]电动浴椅控制系统

权利要求书

1.一种浴椅控制系统，包括控制模块、传感器模块、手控器、驱动模块、喷淋系统以及电源模块，其特征在于：

控制模块，用于对控制系统各部分进行控制；

传感器模块，用于检测人体在浴椅上的压力，检测座椅靠背、腿部的执行机构的位置以及检测接入浴椅的洗浴用水的温度，并将所述压力数据、位置数据以及温度数据发送给控制模块；

手控器，包括：控制面板、显示屏和蜂鸣器，分别用于浴椅的操作、信息显示和报警提示；

驱动模块，用于在控制模块的控制下对浴椅进行姿态、高度的调整，包括对浴椅椅背的屈伸角度调整、对浴椅腿部的屈伸角度调整和对浴椅座面高度的调整；

电源模块，用于为控制系统供电；

喷淋系统具有手动控制模式和自动控制模式，在自动控制模式下，该喷淋系统受控制模块的控制进行喷淋；

传感器模块包括多个压力传感器，所述多个压力传感器分别设置在浴椅的三个区域：坐面区域、靠背区域及腿部区域，分别用于检测人体对坐面的压力、对靠背的压力和对浴椅腿部的压力，并将检测到的压力数值实时传输给控制模块；

控制模块根据接收到的压力数值，向驱动模块发出调整姿态的指令，驱动模块接收该指令后驱动浴椅的靠背调整执行机构或腿部调整执行机构作出伸展或屈体的调整，其中控制模块接收人体的坐面压力数值信号后，对压力大小进行判断，当人体对坐面区域产生的压力大于坐面压力阈值，控制模块对驱动模块发出控制信号，驱动模块执行该控制信号，驱动第一执行机构的靠背调整执行器和腿部调整执行器的传动机构转动，从而驱动浴椅的靠背机构和腿部机构作出伸展动作，减轻人体对浴椅坐面区域的压力，直至控制模块接收到的坐面的压力传感器传输的压力数值小于坐面压力阈值时，在控制模块的控制下停止动作；

喷淋系统包括臀部清洗装置、花洒、上水装置和下水装置，其中上水装置用于接入洗浴用水，下水装置用于排水；臀部清洗装置，包括：四个喷嘴，具有四种自动喷淋模式：全部喷嘴喷淋、单个喷嘴喷淋、对侧两两喷淋和循环单个喷淋。

2.根据权利要求1所述的浴椅控制系统，其特征在于：

控制模块，包括：主控制器，该主控制器用于发出调整浴椅姿态、高度和喷淋系统的控制命令，用于接收执行手控器的操作信息，用于驱动显示屏，用于设定洗浴水温的阈值、执行机构电流阈值和电源电压阈值。

3.根据权利要求1所述的浴椅控制系统，其特征在于：

传感器模块包括两个位置传感器，所述两个位置传感器分别设置在靠背调整执行器和腿部调整执行器上，位于靠背调整执行器和腿部调整执行器的运动路径范围内且会和座椅机械结构或其他结构发生干涉的位置，用于检测浴椅椅背调整执行机构和浴椅腿部调整执行机构的位置，并将位置数据实时传输给控制模块，控制模块根据该位置数据向驱动模块发出控制指令，控制驱动模块调整浴椅靠背或腿部的屈伸。

4.根据权利要求3所述的浴椅控制系统，其特征在于：

当位于浴椅靠背调整执行机构的位置传感器传输的位置数值小于靠背位置阈值时，控制模块对驱动模块发出控制信号，控制第一执行机构的靠背调整执行器的传动机构停止转动，同时控制模块向显示屏和蜂鸣器发出信号，进行报警提示；

当位于浴椅腿部调整执行机构的位置传感器传输的位置数值小于腿部位置阈值时，控制模块对驱动模块发出控制信号，控制第一执行机构的腿部调整执行器的传动机构停止转动，同时控制模块向显示屏和蜂鸣器发出信号，进行报警提示。

5.根据权利要求1所述的浴椅控制系统，其特征在于：

传感器模块包括温度传感器，用于检测接入浴椅的水温度，并将温度信息实时发送给控制模块，控制模块根据接收到的温度信息，判断水温是否高于高温阈值或者低于低温阈值，如果高于高温阈值或低于低温阈值，控制模块控制显示屏显示报警信息或蜂鸣器发出报警声音。

6.根据权利要求1所述的浴椅控制系统，其特征在于：

电源模块，包括转换驱动模块供电电路和转换控制模块供电电路，转换驱动模块供电电路用于为驱动模块供电，转换控制模块供电电路用于为控制模块供电。