[发明专利]不能自理者大小便自动护理机

权利要求书

1.一种自动化进行重伤病人，残疾人，大小便失禁者和植物人大小便处理的智能机器，由一条专用内裤和一个能在睡床和电动轮椅之间互相变形的平台构成。其特征在于其过程步骤包括：

专用内裤：

(1)该专用内裤穿在使用者身上，附加有两个吸附装置，装置上连接有一根充气管，一根冲水管和一根吹风管。吸附装置中央里连接一根大便管和一根小便管。专用内裤上位于肛门与小便器官的地方，缝有一个充气袋，在内裤腰部与两边裤口的大腿部，分别有三个塑胶充气环。

(2)专用内裤上附有大小便预报传感器与温湿敏传感器。

(3)当用户想要或被感应到要大小便时，用户打开程序开关，或传感器会给控制板智能芯片程序发送开启指令：充气管送入充气袋内的压缩空气把两股和大腿内侧瞬间撑开，腰部与大腿裤口的三个充气环把内裤扎紧；同时真空管让吸附环紧紧地吸附在肛门和小便器官周围；当用户开始排便时，大便管与小便管会将大小便吸走；当用户结束排便，冲水管送来恒温水，打开吸附环内侧的常闭出水口，冲刷肛门与小便器官，将残留物和废水吸到便桶内；最后吹风管打开吸附环内侧的常闭出风口，将打湿部位吹干。风干过程中，便管会把湿气吸走。

2.根据权利要求1所述，专用内裤由防水防粘的布料做成。内裤附着的吸附环，充气袋，充气环，大小便管内侧，都可防水防粘，使大小便与废水不会粘附在上面。

3.根据权利要求1所述，大小便两个吸附装置由吸附环，常闭出水口，常闭出风口，以及连接器组成。

4.根据权利要求1所述，在清理大小便过程中，由一个真空泵抽空空气的真空罐给吸附环提供吸附功能；一个由空气压缩泵泵入的压缩空气罐给充气袋与充气环提供瞬间充满的空气；一个抽水泵从一个保温水箱里抽出恒温水冲刷肛门和小便器官；一个吹风机风干打湿的部位。这些容器与机器，由传感器与控制芯片进行数模转化计算，通过控制气阀大小与电机转速，可以自动调节用户所需的水温，风温，抽吸的强度与充气的速度及膨胀度。

5.根据权利要求1所述，该发明产品连接便管的便桶，进口与出口各有两个阀门，处于常闭状态，使用时才能打开；便桶与一个不直接接触的隔膜气泵和空气压缩罐连接，吸气泵在工作时抽吸大小便，废水和风干时产生的热气，在将粪便废水排出机器时，为了节约水，打开压缩空气罐，将粪便与废水用爆发力冲走。便桶连接的排便管可以自由伸缩，方便用户在医院或家外时，找到厕所将粪便排出。

6.根据权利1所述，该发明的平台，通过几组齿轮连动结构，螺杆连动结构，连杆结构，伸缩杆和伸缩板，由电机的正反转随时调整宽度与长度，伸长伸宽变成睡床，缩短缩窄变成电动轮椅。

(1)当平台从床变成电动轮椅时，电机连接的一根驱动纵向螺杆，带动一个横向的齿轮，齿轮内有螺纹，两端各接一根螺杆，齿轮转动时，内螺跟着转动，两根横向螺杆转动，向内螺中心靠拢。两根横向螺杆的另一端，各连接有一个斜纹齿轮，各自带动两边的两根纵向斜纹齿轮公螺杆，两边的两根纵向公螺杆，又各自连接有两根纵向的母螺杆。当电机转动时，两根横向的螺杆带动平台横向收缩，然后带动两边各两根纵向公螺杆拉动四根母螺杆纵向收缩。

(2)同时连接平台两边的连接杆向内收缩，铺在平台上的伸缩板，也向内收缩，使整个平台变短变窄。

(3)在这个过程中，平台两边的连杆机构，因为两侧四根母螺杆向中心收缩，发生拉扯，将一块伸缩板拉起，形成轮椅靠背，而连杆机构本身，则弯折成轮椅扶手。同时电动轮椅控制把柄会从平台下方自动伸出，让用户驾驶。

(4)当电机反转时，横向螺杆和纵向螺杆推动整个平台把上述过程反向执行一遍，平台变宽变长，靠背又变成床板，连杆结构拉伸成一条直线。

(5)平台中央位置有一个洞，用来通过连接专用内裤和便桶的大小便管与水管，风管，压缩空气管与真空吸气管。平台下固定有各独立功能的机器，容器和充电电池。

7.根据权利1所述，该发明所实现的全部功能，都由智能芯片控制程序进行处理。