[发明专利]一种综采工作面的自动控制系统在审
| 申请号： | 201810207144.2 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108490897A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李首滨;冯银辉;黄曾华;田成金;李森;陈凯;何勇华 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制主站 嵌入式网络控制器 智能控制中心 综采工作面 可编程自动化控制器 全自动化控制系统 工业以太网协议 自动控制系统 工控计算机 设备自动化 参数优化 智能控制 过滤站 喷雾泵 乳化泵 实时性 三机 分站 调度 运输 统一 | ||
1.一种综采工作面的自动控制系统，其特征在于，包括：
智能控制中心、控制主站和嵌入式网络控制器；
其中，所述智能控制中心、所述控制主站和所述嵌入式网络控制器之间通过工业以太网进行通信；
所述智能控制中心不参与实时控制；
所述控制主站包括可编程自动化控制器(PAC)，所述可编程自动化控制器的操作系统采用实时操作系统，对所述工作面进行实时自动化控制；
所述嵌入式网络控制器进行前端传感数据采集，执行控制、报警及故障处理任务。
2.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述嵌入式网络控制器、可编程自动化控制器、智能控制中心全部位于同一个工业以太网，基于Ethernet/IP协议建立综采工作面统一的CIP对象模型。
3.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述控制主站包括液压支架控制主站、采煤机控制主站和泵站控制主站，分别执行液压支架全工作面跟机、采煤机记忆割煤、泵站按需供液的自动化控制功能。
4.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，当所述控制主站失效的情况下，所述嵌入式控制器自动切换为独立控制模式。
5.根据权利要求1-4之一所述的自动控制系统，其特征在于，所述可编程自动化控制器为RSLogic型自动控制器。
6.根据权利要求5所述的自动控制系统，其特征在于，所述控制主站采用冗余设计，包括主控制器和从控制器，当主控制器故障时，从控制器自动切换为主控制器。
7.根据权利要求6所述的自动控制系统，其特征在于，所述嵌入式网络控制器包括多个IO接口和通讯接口。
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