[发明专利]一种施工现场用配套无人机的施工铲车

说明书

一种施工现场用配套无人机的施工铲车，包括铲车和无人机，所述铲车包括铲车主体、主支撑杆、铲头旋转电机、铲头、履带、履带轮、铰链支座一、铰链支座二、拉杆、螺杆控制电机、螺杆、带螺纹孔销块、无线接收发射器、充电插座和自充电结构，所述自充电结构包括连接杆控制电机、连接杆、活动杆控制电机、活动杆、插头固定杆控制电机、信号发射线、插头固定杆和插头，所述无人机包括无人机主体、螺旋桨、旋翼电机、旋翼连接架、无人机摄像头、无人机底座和充电插头。本发明主体施工铲车上设置有配套无人机，可以在遥控铲车工作的同时，利用无人机进行监控或者辅助施工，从而提高施工效率，减少环境死角。

技术领域

本发明涉及无人铲车领域，特别是涉及一种施工现场用配套无人机的施工铲车。

背景技术

铲车是施工现场的常用设备之一，随着无人化技术的不断发展，可以考虑使用无人铲车进行施工，但是在实际施工中受到地形的限制，若仅仅使用无人铲车单独进行工作靠铲车前端摄像头或者感应器容易产生视觉死角碰到特殊情况仍然无法进行处理，并且容易发生损坏，若设计为配套无人机的施工铲车，在铲车工作的同时无人机配合使用，这样可以解决工作死角问题，并且无人机可以配套其他施工辅助功能使用。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种施工现场用配套无人机的施工铲车，其主体施工铲车上设置有配套无人机，可以在遥控铲车工作的同时，利用无人机进行监控或者辅助施工，从而提高施工效率，减少环境死角，本发明提供一种施工现场用配套无人机的施工铲车，包括铲车和无人机，所述铲车包括铲车主体、主支撑杆、铲头旋转电机、铲头、履带、履带轮、铰链支座一、铰链支座二、拉杆、螺杆控制电机、螺杆、带螺纹孔销块、无线接收发射器、充电插座和自充电结构，所述铲车主体两侧各有一组履带轮，每组履带轮上套有一个履带，所述铲车主体中部上方有停机台，所述停机台内有蓄电池，所述铲车主体上有无线接收发射器和充电插座，所述充电插座在铲车主体中部上方，所述铲车主体前侧上方分别有铰链支座一和铰链支座二，所述铰链支座二通过转轴与螺杆控制电机相连，所述螺杆控制电机的螺杆穿过带螺纹孔销块，所述拉杆一端与带螺纹孔销块的转轴相连，所述拉杆另一端与主支撑杆一端及铰链支座一相连，所述铲头后侧有铲头旋转电机，所述铲头旋转电机的转轴与主支撑杆另一端相连，所述自充电结构包括连接杆控制电机、连接杆、活动杆控制电机、活动杆、插头固定杆控制电机、信号发射线、插头固定杆和插头，所述自充电结构通过连接杆控制电机固定在停机台前侧一端，所述连接杆控制电机的转轴与连接杆一端相连，所述连接杆另一端有活动杆控制电机，所述活动杆控制电机的转轴与活动杆一端相连，所述活动杆另一端有插头固定杆控制电机，所述插头固定杆控制电机的转轴与插头固定杆后端一侧相连，所述插头固定杆前端有插头，所述插头固定杆后端有信号发射线；

所述无人机包括无人机主体、螺旋桨、旋翼电机、旋翼连接架、无人机摄像头、无人机底座和充电插头，所述无人机主体通过旋翼连接架与旋翼电机相连，所述旋翼电机的转轴安装有螺旋桨，所述无人机主体的底部设置有无人机摄像头，所述无人机主体通过连接架与无人机底座相连，所述无人机底座中部有充电插头。

本发明的进一步改进，所述无人机底座上各有一对液体储存罐，所述液体储存罐通过管道与喷头相连，本发明可以设置喷头来根据需要喷洒消毒液或者洒水除尘。

本发明的进一步改进，所述停机台后侧有太阳能板支撑架，所述太阳能板支撑架上有太阳能板，本发明可以设置太阳能板太提高电池的使用时间。

本发明的进一步改进，所述旋翼连接架有4个或者6个，本发明无人机常用四旋翼无人机或者六旋翼无人机。

本发明的进一步改进，所述停机台前侧上方安装有铲头摄像头，设置摄像头铲车在工作也可以对周围环境进行监控。

本发明的进一步改进，所述插头固定杆上设置有水平仪，由于自充电结构的插头要再水平状态才能较好的插入，因此在插头固定杆上设置水平仪。