[发明专利]一种建筑工地用辅助钻孔无人机

说明书

一种建筑工地用辅助钻孔无人机，包括4个旋翼无人机、工字连接架、主体支撑板、钻头、电钻主体、电机、螺杆和轴承座，旋翼无人机包括无人机主体、无人机螺旋桨和无人机螺旋桨连接架，无人机螺旋桨连接架外侧的无人机电机转轴上安装有无人机螺旋桨，无人机螺旋桨连接架与无人机主体相连，无人机主体上有信号发射装置，无人机主体底部通过工字连接架与主体支撑板相连，主体支撑板上有槽，电钻主体的底部在槽内沿槽移动，电钻主体的钻头朝上，螺杆穿过电钻主体，螺杆一端与电机的转轴相连，螺杆另一端穿过轴承座。本申请利用无人机的灵活性来进行建筑辅助钻孔加工，这样设计地形适应性强，加工范围广，可以适用各种建筑的辅助加工。

技术领域

本发明涉及建筑工地辅助生产用无人机领域，特别是涉及一种建筑工地用辅助钻孔无人机。

背景技术

建筑过程中经常需要进行钻孔操作，传统的操作是人工进行钻孔操作，遇到高层建筑需要使用梯子等辅助工具，但是这样操作很容易发生各种危险，一旦发生会给操作者带来麻烦，随着自动化技术的不断提高，目前有考虑使用机器人进行钻孔，而机器人钻孔需要先移动到指定位置，再进行钻孔处理，但是由于钻孔机器人地形适应性往往较差，因此不同建筑或者位置需要不同的机器人进行处理，无人机整体移动方便可以考虑设计一种建筑工地用辅助钻孔无人机。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种建筑工地用辅助钻孔无人机，利用无人机的灵活性来进行建筑辅助钻孔加工，这样设计地形适应性强，加工范围广，可以适用各种建筑的辅助加工，为达此目的，本发明提供一种建筑工地用辅助钻孔无人机，包括4个旋翼无人机、工字连接架、主体支撑板、钻头、电钻主体、电机、螺杆和轴承座，所述旋翼无人机包括无人机主体、无人机螺旋桨和无人机螺旋桨连接架，所述无人机螺旋桨连接架外侧的无人机电机转轴上安装有无人机螺旋桨，所述无人机螺旋桨连接架与无人机主体相连，所述无人机主体上有信号发射装置，所述无人机主体底部通过工字连接架与主体支撑板相连，所述主体支撑板上有槽，所述电钻主体的底部在槽内沿槽移动，所述电钻主体的钻头朝上，所述螺杆穿过电钻主体，所述螺杆一端与电机的转轴相连，所述螺杆另一端穿过轴承座。

本发明的进一步改进，所述电钻主体两侧各设置有一个吸尘器，所述吸尘器的主体为L形对称设置，所述吸尘器底部固定安装在主体支撑板，两个吸尘器的吸尘口在钻头两侧，钻头工作时同步开启，考虑在钻孔过程会产生大量废料，因此在其钻头两侧各设置有一个吸尘器。

本发明的进一步改进，所述主体支撑板底部设置有废料收集盒，所述废料收集盒通过管道与吸尘器相连，所述废料收集盒上口通过插接方式固定，所述废料收集盒底部有一层柔性垫，为了将吸尘器吸收的废料集中设置有收集盒，为了便于收集和清洗收集盒为可拆卸式，为了防止降落过程抖动损坏设备设置有柔性垫。

本发明的进一步改进，所述主体支撑板与工字连接架相连处上方斜设有摄像头，所述摄像头的镜头对准钻头，为了便于对钻孔情况进行监控设置有多个摄像头。

本发明提供一种建筑工地用辅助钻孔无人机，其主体连有四个旋翼无人机，利用无人机进行移动，灵活性强，工作时候飞到相应的加工位置即可，再通过螺杆控制钻头的移动至所需加工位置，进行加工钻头两侧各有一个吸尘器的吸头，可以将加工产生的废料进行收集，这样不会有废料落下，整个操作简单，人进行远程操控即可，不会产生废料。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明局部示意图；

图示说明:

1，无人机螺旋桨；2，无人机螺旋桨连接架；3，信号发射装置；4，工字连接架；5，主体支撑板；6，钻头；7，摄像头；8，吸尘器；9，电钻主体；10，电机；11，螺杆；12，轴承座；13、废料收集盒。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：