[发明专利]自动换套筒机构

权利要求书

1.自动换套筒机构，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆(2)，导向杆(2)的顶端固定安装有第一固定板(3)，第一固定板(3)上开设有安装孔，安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出轴延伸至第一固定板(3)的下方，且第一气缸(4)的输出轴固定安装有第一滑动板(5)，第一滑动板(5)上开设有第二安装孔，第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪(6)，伺服拧紧枪(6)的输出轴延伸至第一滑动板(5)的下方，且伺服拧紧枪(6)的输出轴固定安装有套筒转换头(7)，第一滑动板(5)与支撑底座(1)之间设有第二固定板(8)，第二固定板(8)与导向杆(2)固定连接，支撑底座(1)的顶端固定安装有竖直设置的第二气缸(9)，第二固定板(8)上开设有通孔，第二气缸(9)通过通孔贯穿第二固定板(8)，且第二气缸(9)的输出轴固定安装有第二滑动板(10)，第二滑动板(10)位于第一滑动板(5)的下方，第二滑动板(10)的顶端固定安装有两块支撑板(11)，两块支撑板(11)之间固定安装有双向气缸(12)，双向气缸(12)靠近伺服拧紧枪(6)的一侧固定安装有水平设置的固定杆(13)，固定杆(13)的一端固定安装有套筒定位块(14)，套筒定位块(14)的顶端开设有两个放置槽，两个放置槽内均放置有套筒(15)。

2.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，所述第一固定板(3)、第一滑动板(5)、第二固定板(8)和第二滑动板(10)均为水平设置，第一气缸(4)与伺服拧紧枪(6)均为竖直设置。

3.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，两块所述支撑板(11)均为竖直设置，且两块支撑板(11)相互平行，双向气缸(12)为水平设置。

4.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，所述第二滑动板(10)上位于伺服拧紧枪(6)的正下方开设有圆孔，圆孔的直径大于套筒转换头(7)的直径。

5.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，两根所述第二气缸(9)均为竖直设置的，且两根第二气缸(9)对称安装于支撑底座(1)的顶端两侧。

6.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，所述第二滑动板(10)与第一滑动板(5)上均开设有两个导向孔。

7.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，所述导向杆(2)通过导向孔贯穿第二滑动板(10)与第一滑动板(5)。