[发明专利]一种多工位旋转型灌装装置及使用方法

权利要求书

1.一种多工位旋转型灌装装置，其特征在于：包括旋转机构(100)和灌装及固定机构(200)；所述旋转机构(100)包括步进电机(101)和中心垂直设有传动轴(102)的旋转盘(103)，所述步进电机(101)与所述传动轴(102)传动连接，所述旋转盘(103)上以所述传动轴(102)为轴心沿圆周方向均匀设有四个开孔，四个所述开孔的下方均安装有所述灌装及固定机构(200)；所述灌装及固定机构(200)包括设置在所述开孔下方的灌口(203)，所述灌口(203)两侧设有侧向固定板(201)，所述侧向固定板(201)的下部铰接有两块夹板(202)，所述夹板(202)设有与所述灌口(203)外形相吻合的缺口，所述夹板(202)上还铰接有液压缸(207)，所述液压缸(207)的伸出可使两块所述夹板(202)的所述缺口夹紧在所述灌口(203)上，所述灌口(203)外侧还设有支撑架(205)，所述支撑架(205)铰接有两个卡爪(204)，所述卡爪(204)上还铰接有气缸(206)，所述气缸(206)的伸出可使两个所述卡爪(204)夹紧在所述灌口(203)上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转型灌装装置，其特征在于，所述灌口(203)为圆筒形，两块所述侧向固定板(201)对称设置在所述灌口(203)两侧，所述侧向固定板(201)的上端固定在所述旋转盘(103)上，所述夹板(202)包括分别与两块所述侧向固定板(201)铰接的两个摇臂以及连接所述摇臂的压板，所述压板的中心开设有与所述灌口(203)外形相吻合的圆弧形缺口，两块所述夹板(202)对称铰接在所述侧向固定板(201)的下端，所述夹板(202)的所述摇臂与所述旋转盘(103)之间铰接有所述液压缸(207)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转型灌装装置，其特征在于，所述支撑架(205)固定在所述旋转盘(103)上，所述卡爪(204)包括横板，所述横板上设有两个爪子，所述横板的两端设有两个连接臂，两个所述连接臂分别与所述支撑架(205)铰接，所述横板与所述旋转盘(103)之间铰接有所述气缸(206)，两个所述卡爪(204)的所述爪子以所述灌口(203)中心轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转型灌装装置，其特征在于，所述灌装及固定机构(200)的外侧还设有保护外壳(300)。

5.一种根据权利要求1-4任意一项所述的一种多工位旋转型灌装装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：将四个所述灌装及固定机构(200)所在位置依次编号为1号工位、2号工位、3号工位和4号工位；

第二步：套袋作业，首先将灌装袋套在所述1号工位的所述灌装及固定机构(200)的所述灌口(203)上，其次控制所述1号工位的所述灌装及固定机构(200)的所述气缸(206)伸出，带动所述卡爪(204)将所述灌装袋夹紧，再次控制所述1号工位的所述灌装及固定机构(200)的所述液压缸(207)伸出，带动所述夹板(202)将所述灌装袋进一步夹紧；

第三步：转位作业，控制所述步进电机(101)带动所述旋转盘(103)旋转90度，从而，上一步中所述1号工位已完成套袋的所述灌装及固定机构(200)到达所述2号工位，上一步中所述4号工位未套袋的所述灌装及固定机构(200)到达所述1号工位；

第四步：初次灌装作业及套袋作业，所述2号工位对完成套袋的所述灌装及固定机构(200)进行初次灌装，同时所述1号工位对未套袋的所述灌装及固定机构(200)进行套袋；

第五步：转位作业，控制所述步进电机(101)带动所述旋转盘(103)再次旋转90度，从而，上一步中所述2号工位的所述灌装及固定机构(200)到达所述3号工位，上一步中所述1号工位完成套袋的所述灌装及固定机构(200)到达所述2号工位，上一步中所述4号工位未套袋的所述灌装及固定机构(200)到达所述1号工位；

第六步，二次灌装作业及套袋作业，所述3号工位对所述灌装及固定机构(200)进行二次灌装，所述2号工位对所述灌装及固定机构(200)进行初次灌装，所述1号工位对未套袋的所述灌装及固定机构(200)进行套袋；

第七步，转位作业，控制所述步进电机(101)带动所述旋转盘(103)再次旋转90度，从而，上一步中所述3号工位的所述灌装及固定机构(200)到达所述4号工位，上一步中所述2号工位的所述灌装及固定机构(200)到达所述3号工位，上一步中所述4号工位未套袋的所述灌装及固定机构(200)到达所述1号工位；

第八步，移送作业及套袋作业，控制所述4号工位的所述灌装及固定机构(200)的所述气缸(206)收回，带动所述卡爪(204)将所述灌装袋松开，再次控制所述4号工位的所述灌装及固定机构(200)的所述液压缸(207)收回，带动所述夹板(202)将所述灌装袋松开，从而将完成灌装的所述罐装袋释放，同时在所述1号工位对未套袋的所述灌装及固定机构(200)作业，至此完成一个初次作业循环。