[发明专利]一种基于NB-loT技术的追踪定位方法及动态追踪网络系统

权利要求书

1.一种基于NB-loT技术的追踪定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，由至少一个监控终端、至少一个可穿戴设备、至少三个NB-loT通信基站及服务器构成一个随时间变化的动态追踪网络系统；

步骤2，所述可穿戴设备通过至少三个NB-loT通信基站进行位置定位，并通过其中一个通信基站向所述服务器上传定位信息；

步骤3，所述监控终端请求服务器发送指定的可穿戴设备的定位信息，同时所述监控终端实时监控其通信范围内是否存在所述指定的可穿戴设备，若存在则监控所述可穿戴设备的追踪信息，并将所述追踪信息发送给服务器；

步骤4,所述服务器根据接收到的追踪信息、监控终端的位置信息以及可穿戴设备的定位信息分析可穿戴设备的踪迹信息。

2.根据权利要求1所述一种基于NB-loT技术的追踪定位方法，其特征在于，还包括：

步骤5，服务器将所述可穿戴设备的踪迹信息发送给所述监控终端。

3.根据权利要求2所述一种基于NB-loT技术的追踪定位方法，其特征在于，还包括：

所述服务器将所述可穿戴设备的定位信息以及所述监控终端的位置信息与其内置的地图数据进行合成处理，形成具有规划路线的地图数据，当所述监控终端发送请求时，所述服务器将所述具有规划路线的地图数据发送给所述监控终端；

当所述监控终端实时监控其通信范围内存在所述可穿戴设备，并追踪信息时，所述服务器根据所述追踪信息优化所述可穿戴设备的定位信息并跟新地图数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种基于NB-loT技术的追踪定位方法，其特征在于，所述至少三个NB-loT通信基站为四个，且所述可穿戴设备选择任意三个为一组，一共形成四个组合，所述可穿戴设备针对每一组分别进行可穿戴设备所处位置的计算，取四个组合计算结果的的平均值，作为最终确定的可穿戴设备所处位置。

5.根据权利要求4所述一种基于NB-loT技术的追踪定位方法，其特征在于，所述的监控终端实时监控其通信范围内是否存在所述指定的可穿戴设备包括：

利用ZigBee技术的自组网功能，所述监控终端实时扫描其通信范围内是否存在所述可穿戴设备，若存在，则所述监控终端与所述可穿戴设备进行自动组网，并实施监控。

6.一种基于NB-IoT技术的动态追踪网络系统，其特征在于，包括至少一个监控终端、至少一个可穿戴设备、至少三个NB-loT通信基站及服务器；其中，

所述监控终端包括3G/4G通信模块、第一ZigBee通信模块、显示模块以及第一处理器模块；所述3G/4G通信模块用于与所述服务器进行数据通信；所述ZigBee通信模块用于搜索通信范围内的可穿戴设备并进行组网；所述显示模块用于显示从所述服务器接收的具有规划路线的地图数据；所述处理器模块用于对通信数据以及地图数据进行处理；

所述可穿戴设备包括NB-loT通信模块、第二ZigBee通信模块和第二处理器模块；所述NB-loT通信模块用于与至少三个NB-loT通信基站进行通信，接收移动位置服务数据；所述第二处理器用于根据所述移动位置服务数据计算所述可穿戴设备的定位信息；所述第二ZigBee通信模块用于与所述第一ZigBee通信模块进行组网；

所述服务器用于根据接收到的追踪信息、监控终端的位置信息以及可穿戴设备的定位信息分析可穿戴设备的踪迹信息。

7.根据权利要求6所述一种基于NB-loT技术的动态追踪网络系统，其特征在于，

所述服务器还用于将所述可穿戴设备的定位信息以及所述监控终端的位置信息与其内置的地图数据进行合成处理，形成具有规划路线的地图数据，当所述监控终端发送请求时，所述服务器将所述具有规划路线的地图数据发送给所述监控终端；

当所述监控终端实时监控其通信范围内存在所述可穿戴设备，并追踪信息时，所述服务器还用于根据所述追踪信息优化所述可穿戴设备的定位信息并跟新地图数据。

8.根据权利要求7所述一种基于NB-loT技术的动态追踪网络系统，其特征在于，所述至少三个NB-loT通信基站为四个，所述可穿戴设备选择任意三个为一组，一共形成四个组合，所述可穿戴设备针对每一组分别进行可穿戴设备所处位置的计算，取四个组合计算结果的的平均值，作为最终确定的可穿戴设备所处位置。