[发明专利]图像显示系统、图像处理装置以及X射线摄影系统

权利要求书

1.一种图像显示系统，具有：

观察对象装置包括可动装置，该可动装置通过自身的移动或操作者的移动而局部位于上述操作者的死角区域；

显示图像的显示装置；

三维模型配置单元，在虚拟空间内配置模拟上述观察对象装置的外部形状的三维模型；

三维模型获取单元，获取表示上述操作者与上述观察对象装置的相对的位置关系的信息；以及

图像生成单元，在上述观察对象装置局部位于上述操作者的死角区域的情况下，基于表示上述位置关系的信息和被配置在上述虚拟空间内的上述三维模型来生成上述操作者的死角区域所包含的上述三维模型的视差图像，并将该视差图像显示于上述显示装置。

2.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

还设置佩戴装置，上述佩戴装置能够由操作者佩戴，并具备能够显示上述视差图像的上述显示装置。

3.根据权利要求2所述的图像显示系统，其特征在于，

上述显示装置包括能够显示上述视差图像的两个显示部，上述两个显示部分别显示上述视差图像。

4.根据权利要求3所述的图像显示系统，其特征在于，

上述图像生成单元基于上述佩戴装置的位置以及姿势所涉及的信息和被配置在上述虚拟空间内的上述三维模型来生成上述操作者的死角区域所包含的三维模型的视差图像，并将该视差图像输出给上述佩戴装置。

5.根据权利要求3所述的图像显示系统，其特征在于，

上述图像生成单元在上述虚拟空间内设定以上述佩戴装置的位置为基点的观察区域，

将包含在上述观察区域中且表示与距上述位置最近的三维模型要素不同的三维模型要素的区域确定为上述死角区域。

6.根据权利要求3所述的图像显示系统，其特征在于，

上述佩戴装置还设置收集通过光学摄影所得的视差图像的两个光学摄影部，

上述两个显示部是非透射式，

上述佩戴装置在通过上述光学摄影所得的视差图像上分别叠加包括上述死角区域的视差图像来生成叠加的视差图像，并显示于上述两个显示部。

7.根据权利要求6所述的图像显示系统，其特征在于，

上述两个显示部能够调整包括上述死角区域的视差图像的透明度。

8.一种图像处理装置，具有：

三维模型配置单元，在虚拟空间内配置模拟观察对象装置的外部形状的三维模型；

三维模型获取单元，获取表示操作者与上述观察对象装置的相对的位置关系的信息；以及

图像生成单元，在上述观察对象装置通过自身的移动或操作者的移动而局部位于上述操作者的死角区域的情况下，基于表示上述位置关系的信息和被配置在上述虚拟空间内的上述三维模型来生成上述操作者的死角区域所包含的上述三维模型的视差图像，并将上述三维模型的视差图像显示于显示装置。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

还具有可动装置信息获取单元，上述可动装置信息获取单元获取表示上述观察对象装置所包括的可动装置的位置以及姿势的至少一方的配置信息，

上述三维模型配置单元按照上述获取到的上述配置信息而在虚拟空间内配置与上述观察对象装置有关的三维模型。

10.一种X射线摄影系统，具有：

观察对象装置，包括臂装置，该臂装置通过自身的移动或操作者的移动而局部位于上述操作者的死角区域；

显示装置，显示图像；

三维模型配置单元，在虚拟空间内配置模拟上述观察对象装置的外部形状的三维模型；

图像生成单元，获取表示上述操作者与上述观察对象装置的相对的位置关系的信息，并在上述观察对象装置局部位于上述操作者的死角区域的情况下，基于表示上述位置关系的信息和被配置在上述虚拟空间内的上述三维模型来生成上述操作者的死角区域所包含的上述三维模型的视差图像，且将该视差图像输出给上述显示装置；以及

X射线摄影单元，执行被检体的X射线摄影。