[发明专利]一种全景图像的生成方法及装置、电子设备

说明书

本申请提供一种全景图像的生成方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，全景图像的生成方法包括：获取多个摄像头采集的多张图像；基于预先获取的多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对多张图像进行处理后生成全景图像。本申请实施例通过预先获取的多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对多张图像进行处理后生成全景图像，即生成全景图像的过程中只计算一次位置关系矩阵，可以大幅降低计算量，从而可以节省大量的系统资源。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种全景图像的生成方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

全景图像是一种新兴的照片形式，其通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多地表现出周围的环境。其中，全景图像的生成过程可以包括：使用单摄像头采集图像，对每两帧图像进行像素或者特征的检索匹配，像素或特征匹配后进行图像融合，重复上述操作，直到全景图生成。

但是，上述方式需要对每两张图像进行像素比对或者特征比对，由于比对的信息量大，因此耗费大量的系统资源。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种全景图像的生成方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种全景图像的生成方法，所述方法包括：

获取多个摄像头采集的多张图像；

基于预先获取的所述多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对所述多张图像进行处理后生成全景图像。

在一实施例中，所述方法还包括：

确定所有关联摄像头采集的图像的重合特征；

根据所述重合特征在每张图像中的位置关系，计算出所述所有关联摄像头之间的所述位置关系矩阵。

在一实施例中，所述确定所有关联摄像头采集的两张图像的重合特征，包括：

获取关联摄像头采集的图像；

分别提取所述图像的特征；

对所述特征进行匹配查找，得到所述图像的重合特征。

在一实施例中，所述基于预先获取的所述多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对所述多张图像进行处理后生成全景图像，包括：

基于预先获取的所述多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对所述多张图像进行并行处理后生成全景图像。

在一实施例中，所述基于预先获取的所述多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对所述多张图像进行并行处理后生成全景图像，包括：

同时将一张第一图像中的多个像素乘以对应的位置关系矩阵，得到转换后的图像，并将转换后的图像与第二图像进行图像融合，其中，所述第一图像和所述第二图像为关联摄像头在预设时间间隔内采集的两张图像。

在一实施例中，所述基于预先获取的所述多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对所述多张图像进行处理后生成全景图像，包括：

对所述多张图像进行预处理；

基于预先获取的所述多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对预处理后的多张图像进行处理后生成全景图像。

在一实施例中，所述对所述多张图像进行预处理，包括：

计算每张图像的高斯核函数；

将每张图像及其对应的高斯核函数进行卷积，以降低对应图像的噪声。