[发明专利]一种整车或整机的启动电路及启动方法

说明书

本发明公开了一种整车或整机的启动电路，应用时，控制器可以在控制可控开关保持断开的同时，输出控制晶体管导通的控制信号，并经电气隔离设备传递至晶体管，随之，晶体管导通，在限流电阻的作用下，对主控电回路中各负载内的电容进行缓慢充电。在待各电容充分充电之后，控制器再控制可控开关闭合，将晶体管和限流电阻短路，控电回路通过可控开关得电以满足各负载的用电需求。可见，应用本整车或整机的启动电路，既能够减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能，也无需调大电池的最大放电电流或逐组上电，可以保证整机可靠性和降低成本。此外，本发明还公开了一种整车或整机的启动方法，效果如上。

技术领域

本发明涉及电机和电控领域，特别涉及一种整车或整机的启动电路及启动电路。

背景技术

随着科技发展，电动汽车、移动机器人等以电能为驱动动力的装置被广泛应用。为了防止这些装置内部的电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在控制器完成初始化之前处于失控状态，一般先让控制器上电，在控制器完成初始化之后，再通过控制接触器使电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备上电。

但是，由于电机驱动器和开关电源等各设备均内含大电容，在上电的瞬间，各电容迅速充电，回路中会出现超过电池的放电能给力的瞬间电流。往往会导致出现电池关闭输出，整机上电失败的情况，或出现因电池放电电流过大，而导致输出电压下降，引发控制器掉电、接触器断开，接触器断开后放电电流变小，电池输出电压恢复，控制器重新上电、打开接触器，放电电流又过大……如此循环。针对上述情况，在现有技术中，常采用的技术方案是：调大电池的最大放电电流，或将电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备进行分组后由多个独立的接触器控制逐组上电。对于前者而言，不仅会降低整机可靠性，还受限于电池性能，在一定的电池容量下，无法无上限地上调放电电流；对于后者而言，需要为每一组电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备均配置一个接触器，成本较高，经济效益差。

因此，如何在成本较低且保证整机可靠性的情况下，减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种整车或整机的启动电路及启动方法，能够在成本较低且保证整机可靠性的情况下，减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种整车或整机的启动电路，包括设置有可控开关和控制器的整车或整机的启动电路本体，还包括：

与所述控制器连接，用于传递控制信号和隔离电气的电气隔离设备；

控制端与所述电气隔离设备连接，第一端与所述可控开关的一端连接，用于依据所述控制信号导通或截止的晶体管；

一端与所述晶体管的第二端连接，另一端与所述可控开关的另一端连接，用于限流的限流电阻。

优选地，还包括与所述晶体管的控制端连接，用于保证所述晶体管实时截止的电阻。

优选地，所述晶体管具体为P沟道场效应管，所述电阻的另一端与所述P沟道场效应管的源极连接；

其中，所述P沟道场效应管的源极为所述晶体管的第一端。

优选地，如果所述主控电回路中的供电电压超出指定电压范围，则还包括分压电阻，所述分压电阻的一端与所述P沟道场效应管的栅极连接，所述分压电阻的另一端与电气隔离设备连接；

其中，所述P沟道场效应管的栅极为所述晶体管的控制端。

优选地，所述电气隔离设备具体为光电耦合器，所述光电耦合器的集电极与所述晶体管的控制端连接，所述光电耦合器的发射极与所述主控电回路中供电电源的负极连接，所述光电耦合器的阳极与所述控制器的第一输出端连接，所述光电耦合器的阴极与所述控制器的第二输出端连接。