[发明专利]一种单粒排种检测报警装置

说明书

本发明公开了一种单粒排种检测报警装置，属于自动化检测报警领域，排种检测报警装置连接在上、下播种机排种管的中间位置，安装排种检测报警装置的套筒内安装有上下两个相互交叉的光栅传感器，光栅传感器相对于水平面的倾斜角度可调，种子经红外线检测报警网络时产生初始信号，通过无线发射装置将信号发射给单片机，单片机对信号处理后可得到播种机单位时间内的排种量和排种质量，实现对播种机播种不同尺寸的种子时排种量的实时检测报警，避免漏播和重播现象的发生。

技术领域

本发明属于农业工程播种机械领域，涉及一种单粒排种检测报警装置。

背景技术

近年来，随着自动化技术的发展和精密播种技术的发展，播种效率和人力成本得到了很大程度的改善，播种机作业时排种状态的好坏对播种合格率有着直接的影响。在播种机工作过程中，当受到种箱缺种、排种管堵塞、排种器故障影响时会造成漏播和重播现象的发生，这对农作物产量有着很大的影响。因此，对工作中的播种机排种状态进行实时检测报警尤为重要。

目前对排种性能的检测报警主要有传统采样法、图像法和光电法。传统采样法通过对下落的种子流进行分布采样，可以较为直观、准确地对排种状态进行检测报警，但是存在采样不方便和效率低的问题；图像法是通过高速摄像机对下落的种子流进行实时获取，经分析后直观准确地得到种子下落状态信息，但是存在光学元件易受环境污染以及成本过高的问题；光电法利用电容式传感器、电感式传感器等装置提取种子下落时产生的脉冲信号经分析后得到播种机实时排种状态，该方法结构简单、成本较低，但是因为不同种类的种子电特性不一样，这种方法只适合于检测报警特定种类的种子，并且由于检测报警盲区的存在导致检测报警结果不够精确。

针对目前排种检测报警方法存在的不足，本发明提出一种利用光栅传感器实现播种机排种性能的实时检测报警，具有成本低廉、检测报警精度高以及适应性好的优点。

发明内容

本发明提供一种全新的、灵敏度高的排种检测报警方法和装置，通过两个在空间内交叉布置的光栅传感器实现对排种管内种子流的检测报警。

本发明是通过如下技术方案得以实现的：

一种单粒排种检测报警装置，包括排种检测报警装置、信号接收芯片、单片机和报警装置；排种检测报警装置连接在上、下播种机排种管的中间位置；所述排种检测报警装置包括套筒、上下交叉布置的光栅传感器、调节螺栓和无线发射芯片；所述光栅传感器设置在套筒内；通过上下交叉的光栅传感器对种子流信号进行检测，信号经无线发射芯片发送给信号接收芯片，然后将信号传递到单片机，单片机对信号进行处理后得到播种机实时排种性能。

进一步的，所述光栅传感器的光栅传感器发射端与光栅传感器反射端的一端均通过铰链与刚性杆件连接；光栅传感器发射端与光栅传感器反射端的另一端均固定设置在刚性杆件上。

进一步的，所述刚性杆件的一端与调节螺栓固定连接；所述调节螺栓端置于套筒外侧，且可沿套筒上下移动。

进一步的，所述刚性杆件固定在套筒内壁上。

进一步的，所述套筒上下可拆卸，通过检测通道固定螺栓固定。

进一步的，所述单片机在对种子流信号进行处理后得到单位时间内排种管内下落的种子数量，并预设定数量的正常区间作对比，若种子实时下落量不在正常范围内，则通过报警装置报警，防止排种机漏播和重播。

与现有技术相比，本发明有益效果是：

1.在排种管上安装排种检测报警装置，在其内部布置两套在空间内相互交叉的光栅传感器，两套光栅传感器发射的红外线在空间内形成一网状检测报警通道，由此实现对下落的种子流进行检测报警，通过无线发射装置将信号实时发射给单片机，单片机通过一定的算法实时得出单位时间内的种子流量，若处于正常区间外则通过报警装置报警，避免由于各种原因导致的漏播或重播现象的发生，提高农作物产量。