[发明专利]电机装配流水线用螺帽锁紧机及电机装配生产线

说明书

本发明涉及电机装配流水线用螺帽锁紧机以及用该螺帽锁紧机锁紧螺帽的电机装配生产线。本发明的螺帽锁紧机包括机架，机架上设有转子定心夹紧装置和螺帽拧紧装置；本发明的螺帽锁紧机采用转子定心夹紧装置夹紧转子，并利用螺帽拧紧装置拧紧螺帽，流水线上的转子由气缸顶升装置顶升至夹紧位置，第一气缸驱动定心块靠向电机转子，然后液压缸驱动夹紧块将转子夹紧，夹紧转子后，第二气缸驱动进给底座使拧紧头移动到拧紧位置，拧紧头转动锁紧螺帽，第二气缸驱动进给底座回到原位，转子定心夹紧装置松开转子，气缸顶升装置下降，将转子放回流水线，此过程自动化程度高，不仅可以大幅提高生产效率，降低劳动强度，且能提高电机产品的质量。

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，特别是一种电机装配流水线用螺帽锁紧机。

背景技术

电动机广泛应用在各类工业设备、电气设备、家用设备等领域，在工业飞速发展的今天，扮演着极为重要的作用。电机装配过程中，电机转子两端需要使用螺帽锁紧。现有技术中，上述锁紧螺帽的工作通常是由人工通过扳手锁紧的，该方式不仅工作效率低，而且锁紧力无法保证，从而影响电机产品质量。

随着工业4.0的兴起，智能制造要求机械行业具有更高的效率，那么智能化的流水线生产则是发展的必经之路。为了适应时代的需求，同时提高产品质量，电机装配生产线的自动化程度也需要进一步提高，具体的说，就是要尽量减少每个装配步骤中的人工参与来提高生产效率和生产质量。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种电机装配流水线用螺帽锁紧机。本发明的电机装配流水线用螺帽锁紧机不仅自动化程度高，能够保证高效工作，而且具有拧紧力大且可控的特点。对应地，本发明的另一个目的在于提供一种用本发明的螺帽锁紧机锁紧螺帽的电机装配生产线，该生产线相比现有技术具有更高的自动化程度，从而工作效率更高，生产出的产品质量更好。

对于螺帽锁紧机而言，本发明的电机装配流水线用螺帽锁紧机，包括机架，机架上设有转子定心夹紧装置和螺帽拧紧装置；所述转子定心夹紧装置包括设置在机架上的导向杆组，导向杆组上依序设有与其通过滑动副联接的第一滑板、第二滑板和第三滑板；所述第一滑板上设有与电机转子圆周面相适配的定心块，所述第三滑板上设有与电机转子圆周面相适配的夹紧块；所述第一滑板由设置在机架上的第一气缸驱动；所述第一滑板和第二滑板之间设有液压缸，液压缸与第一滑板和第二滑板固定联接；所述第三滑板由所述液压缸驱动；所述螺帽拧紧装置包括固定在机架上的扭矩伺服动力源、第二气缸和直线导轨；所述扭矩伺服动力源与方轴连接；所述第二气缸的活塞杆与固定在所述直线导轨滑块上的进给底座连接；所述进给底座与导向套固定联接，导向套内设有两端为方形的阶梯轴以及具有方形内孔的传动套；所述阶梯轴和所述方轴分别从所述传动套的两端插入传动套内部；所述导向套内一端具有用于限制阶梯轴沿轴向滑动的内台阶，另一端设有限制所述传动套沿轴向滑动的挡圈；所述阶梯轴从导向套伸出部分与拧紧头连接件连接，拧紧头连接件上设有与螺帽相适配的拧紧头。

与现有技术相比，本发明的螺帽锁紧机采用转子定心夹紧装置夹紧转子，并利用螺帽拧紧装置拧紧螺帽，工作时，流水线上的转子由气缸顶升装置顶升至夹紧位置，第一气缸驱动定心块靠向电机转子，然后液压缸驱动夹紧块将转子夹紧，夹紧转子后，第二气缸驱动进给底座使拧紧头移动到拧紧位置，再由扭矩伺服动力源驱动拧紧头转动锁紧螺帽，在扭矩达到设定值后，停止锁紧动作，第二气缸驱动进给底座回到原位，转子定心夹紧装置松开转子，气缸顶升装置下降，将转子放回流水线，此过程自动化程度高，不仅可以大幅提高生产效率，降低劳动强度，且能提高电机产品的质量。

作为优化，前述的电机装配流水线用螺帽锁紧机中，所述传动套靠近所述阶梯轴的一端外圆呈阶梯状，阶梯轴和传动套之间设有缓冲弹簧。设置缓冲结构，起到防止螺帽锁紧机相关部件，特别是拧紧头因碰撞发生损坏，延长使用寿命。