[发明专利]用于载人飞行车辆的旋翼

权利要求书

1.一种用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，包括安装板(1)和第二驱动组件(3)，所述安装板(1)上转动设置有摆动座(5)，所述摆动座(5)上贯穿有主轴(6)，所述主轴(6)的一端设置有旋翼(7)，所述主轴(6)的另一端与第二驱动组件(3)相连并由第二驱动组件(3)驱动转动；所述旋翼(7)包括旋翼头(701)和旋翼片(702)，所述旋翼片(702)转动安装于所述旋翼头(701)上；所述摆动座(5)上设置有第三驱动组件(11)，用于驱动各旋翼片(702)同步转动以改变桨距。

2.根据权利要求1所述的用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，所述第三驱动组件(11)包括第三驱动件(1101)和变桨控制盘(1104)，所述变桨控制盘(1104)套设于所述主轴(6)上，所述第三驱动件(1101)固定于摆动座(5)上且输出端设置有转动臂(1102)，所述转动臂(1102)与所述变桨控制盘(1104)之间设有第一连杆(1103)，所述第一连杆(1103)的两端分别与转动臂(1102)和变桨控制盘(1104)铰接，所述变桨控制盘(1104)与各旋翼片(702)之间设有第二连杆(1106)，所述第二连杆(1106)的两端分别与变桨控制盘(1104)和旋翼片(702)铰接。

3.根据权利要求2所述的用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，所述摆动座(5)上设置有导杆(1107)，所述变桨控制盘(1104)上安装有导孔，所述导杆(1107)穿设在所述导孔内。

4.根据权利要求2所述的用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，所述第三驱动件(1101)为舵机或步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，所述安装板(1)上还安装有第一驱动组件(2)，所述安装板(1)上转动设置有摆动轴(4)，所述摆动座(5)固定安装在所述摆动轴(4)上；所述主轴(6)的另一端经一传动机构与所述第二驱动组件(3)相连，所述传动机构包括第一圆锥齿轮(8)、第二圆锥齿轮(9)和第三圆锥齿轮(10)，所述第一圆锥齿轮(8)套设在摆动轴(4)上，所述第二圆锥齿轮(9)与所述第二驱动组件(3)的输出轴相连，所述第三圆锥齿轮(10)固定在所述主轴(6)的另一端，所述二圆锥齿轮(9)和第三圆锥齿轮(10)均与所述第一圆锥齿轮(8)相互啮合进行传动；所述第一驱动组件(2)与所述摆动轴(4)的一端相连，用于驱动摆动轴(4)转动。

6.根据权利要求5所述的用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括第一驱动件(201)和蜗轮蜗杆机构，所述第一驱动件(201)的输出端通过蜗轮蜗杆机构与所述摆动轴(4)的一端相连。

7.根据权利要求6所述的用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，所述第一驱动件(201)为舵机或步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求5所述的用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，所述摆动轴(4)的另一端设置有用于检测摆动轴(4)转动角度的角度检测件(204)。

9.根据权利要求8所述的用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，所述角度检测件(204)包括安装在所述摆动轴(4)一端的码盘(2041)，所述码盘(2041)的一侧设置有测速仪(2042)。

10.根据权利要求5所述的用于载人飞行车辆的旋翼，其特征在于，所述安装板(1)上设置有耳座(101)，所述摆动轴(4)转动安装于所述耳座(101)内。