[发明专利]一种车底装配用工具托举装置

说明书

本发明创造提供了一种车底装配用工具托举装置，包括底座、控制部件、导向部件和工具机械臂；导向部件设置在底座上，控制部件设置在底座上，工具机械臂高度可调的设置在导向部件上，在工具机械臂上设有装配工具；本发明创造所述的一种车底装配用工具托举装置，结构简单，设备成本投入小，设备的可靠性高，特别的能够减轻劳动强度，减少向上拧紧作业过程中产生的身体伤害，避免安全事故发生，同时能有效提高生产效率。

技术领域

本发明创造属于车厢装配工具技术领域，尤其是涉及一种车底装配用工具托举装置。

背景技术

目前由于缺乏适用工具，车底有所有安装设备的螺栓/螺钉都只能靠人工拧紧，带来的问题是：一是劳动强度大，二是拧紧数据不能实现数据化管控，人为因素对质量影响较大；目前机车行业的情况是：装配工具向下拧紧作业的全部采用电动装配工具(如转向架)，装配工具向上拧紧作业，特别是车下作业的全部采用人工拧紧，究其原因是目前市场上缺少一种适用于向上拧紧作业的装配工具重量平衡装置，可以想象，在车底下，靠人举着装配工具操作既费力更不安全。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种车底装配用工具托举装置，以解决现有技术中存在的技术问题，降低机车底部向上拧紧作业的劳动强度，保障工人人身安全，减少事故发生，提高作业效率。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种车底装配用工具托举装置，包括底座、控制部件、导向部件和工具机械臂；导向部件设置在底座上，控制部件设置在底座上，工具机械臂高度可调的设置在导向部件上，在工具机械臂上可以安装装配用工具，如装配用拧紧机；在导向部件内与底座内形成准恒力气动重力平衡系统，准恒力气动重力平衡系统包括举升气室和储气室，举升气室容积小于储气室容积，恒力气动重力平衡系统举升气室的容积远小于储气室的容积，使得工作过程中举升气室的气体压力变化微小，由此实现工具托举升降过程中的准恒力状态

优选的，底座底部设有若干万向轮组件，万向轮组件作为整个装置的行走机构，方便任意方向的行走；万向轮可由其他移动系统替代，其他移动系统可以是有动力的，包括AGV车、电动车等，也可以是无动力的，靠人力推动行走；

优选的，底座底部还设有若干真空吸盘，由于机车装配车间多为树脂光滑地面，采用真空吸盘能将底座固定，同时能抵抗装配工具的力矩；真空吸盘的负压可通过真空泵提供，还可由真空发生器提供；

优选的，储气室包括低压气室和高压气室，用于存储气体，为工具机械臂提供可靠的气体支撑平衡气压；

优选的，导向部件内设有上下移动的活塞杆，导向部件为筒体结构件，活塞杆下方的腔体作为举升气室，举升气室、低压气室、高压气室联通形成密闭系统；

优选的，低压气室与高压气室的容积和大于举升气室的工作容积的100倍；这样能平衡装配工具上方的重物的误差值将小于1％，如果装配工具加折臂等重量是80kg，那么由于气压变化造成的不平衡重量不超过0.8公斤，这对于操作者来说是完全可以轻松驾驭的；如果平衡重量不变，而且系统气压没有泄漏，原则上该重力平衡系统工作不需要耗费能源，实际上由于气室压力低于0.2MPa，加上泄漏点很少，可做到无泄漏；

优选的，活塞杆上部可考虑设置C形滚珠导套，活塞杆的下部设置密封胶圈；

优选的，控制部件包括气泵或真空泵、用于控制整个系统的气路控制和用于气压信息反馈的反馈系统；

优选的，工具机械臂包括第一支架、第二支架和竖支架，第一支架可转动的设置在活塞杆上，第二支架可转动的设置在第一支架上，竖支架固设在第二支架上；工具机械臂设置成支架折臂铰接形式能够轻松覆盖一个工作区域；

优选的，在竖支架上可旋转的设置有装配工具安装座，装配工具可拆卸的设置在装配工具安装座上；装配工具安装座可旋转，以实现其上安装的装配工具不同姿态的操作；