[发明专利]一种高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置

说明书

本发明创造提供了一种高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置，包括安装法兰、外箱体、喷涂组件、擦拭组件、收卷组件和放卷组件；安装法兰设置在外箱体外部箱壁上，在外箱体内设有框架，喷涂组件设置在所述框架上；外箱体一面开口，擦拭组件设置在框架上且位于外箱体的开口一面处，在喷涂组件内设置有摄像机，摄像机的镜头朝向外箱体的外部；收卷组件和放卷组件设置在框架上，在放卷组件上设置有布带，且布带套设在擦拭组件上而后卷收在收卷组件上，布带位于外箱体的开口面处；在外箱体的上还设有清洗剂喷头；本发明创造使PT试验不再受人为因素的干扰，整个操作过程更加稳定，操作工人不在直接接触试剂，提高PT试验的效率。

技术领域

本发明创造属于检测技术领域，尤其是涉及一种高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置。

背景技术

目前，高铁车体的焊缝检测方法之一是渗透检验(penetration testing，PT)是通过车体外侧移动式搭架，操作人员站在搭架上对需要待检测的焊缝首先进行清洗剂、渗透剂的喷涂，再喷涂显影剂，等待10分钟后，人工判别结果或对焊缝进行拍照，根据所拍的照片对焊缝进行检测；这种检测方式操作人员劳动强度大，工作效率非常低，且清洗剂、渗透剂和显影剂对人体具有人身伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种固定在机器人驱动臂上的高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置，以解决现有技术中检测人员劳动强度大的问题，提高检测工作效率，实现焊缝PT检测的自动化，减少试剂对人身的伤害。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置，包括安装法兰、外箱体、喷涂组件、擦拭组件、收卷组件和放卷组件；安装法兰设置在外箱体外部箱壁上，在外箱体内设有框架，喷涂组件设置在所述框架上；外箱体一面开口，擦拭组件设置在框架上且位于外箱体的开口一面处，在喷涂组件内设置有摄像机，摄像机的镜头朝向外箱体的外部；收卷组件和放卷组件设置在框架上，在放卷组件上设置有布带，且布带套设在擦拭组件上而后卷收在收卷组件上，布带位于外箱体的开口面处；在外箱体的上还设有清洗剂喷头，且清洗剂喷头位于擦拭组件的前进方向一侧；安装法兰用于安装固定在机器人臂上；摄像机用于采集喷涂试剂后焊缝的照片；收放卷的方式实现了擦拭布带的连续工作；

进一步的，所述喷涂组件包括喷头架和喷嘴，喷头架固设在框架上，喷嘴包括渗透剂喷嘴和显影剂喷嘴，分别用于喷涂渗透剂和显影剂，摄像机设置在固定于喷头架上的摄像机固定架上；摄像机位于喷嘴上方，且摄像机的取景镜头对空，即取景镜头无障碍物阻挡；

进一步的，在框架上固设有喷头驱动气缸，喷头驱动气缸的驱动轴固定在喷涂组件上；喷头驱动气缸使喷嘴在喷涂工作时贴近焊缝，不进行喷涂工作时，离开焊缝，有效的防止喷嘴发生碰撞，保护喷嘴不被损坏；

进一步的，所述喷涂组件还包括喷涂组件外罩，喷涂组件外罩一面开口，喷头架、喷嘴、摄像机和摄像机固定架位于喷涂组件外罩内部且能相对运动，喷涂组件外罩固定在外箱体外壁上，喷涂组件外罩的开口用于试剂的喷出及照片的采集；

进一步的，所述擦拭组件包括第一海绵辊、第二海绵辊以及连接并固定两海绵辊的辊支架，辊支架固设在所述框架上；两海绵辊转轴平行布置；

进一步的，在擦拭组件上的辊支架上还设有擦拭组件驱动气缸，擦拭组件驱动气缸的固定端固定在所述框架上，活动端固接在擦拭组件驱动气缸上；擦拭组件驱动气缸使的海绵辊具有压力可调的下压力，擦拭效果更佳良好；

进一步的，所述收卷组件包括驱动电机、收卷辊和减速器，驱动电机固设在所述框架上，驱动电机的转轴连接在减速器输入端，减速器的输出端固接在收卷辊的中轴上；在收卷辊与第二海绵辊之间还设有收卷张开轴，收卷张开轴既可以作为调节布带的张紧机构还方便收卷辊对布带的卷收工作；

进一步的，所述放卷组件包括放卷辊和放卷张开轴，放卷辊的转轴与收卷辊的转轴平行，且与两海绵辊转轴平行；