[发明专利]精加工中轨迹智能修正系统及其方法

权利要求书

1.一种精加工中轨迹智能修正系统，至少包括操控界面、检测模组、修正模组、加工模组和存储模组，所述存储模组连接至操控界面、检测模组、修正模组和加工模组，所述修正模组连接至加工模组，其特征在于：

所述存储模组可包含运动轨迹生成部，所述运动轨迹生成部根据输入的加工轨迹生成刀具的加工运动轨迹并进行存储，所述加工模组包含控制信息生成部、X向驱动信号发送部、Y向驱动信号发送部和Z向驱动信号发送部，所述控制信息生成部在读取存储模组存储的刀具的加工运动轨迹并生成刀具在三个轴方向上的轨迹数据，所述轨迹数据根据加工阶段的不同通常分为不同的阶段，在每个不同的阶段均能对应在该阶段生成不同的轨迹数据；

所述检测模组包含对刀具的轨迹进行检测的检测单元和信号处理单元，所述检测单元包含对驱动电机的旋转角度进行检测的电机角度检测器，所述信号处理单元对应包含连接至角度检测器的信号处理器，所述修正模组至少包含修正单元，其读取加工轨迹数据和实时检测数据，通过比较单元进行比较判断，并根据两者之间的差值生成修正数据，提供给加工模组的控制信息生成部进行数据补偿；

所述检测单元包含对驱动电机的旋转角度进行检测的X轴电机角度检测器、Y轴电机角度检测器以及Z轴电机角度检测器，所述信号处理单元对应包含分别连接至各轴角度检测器的X轴信号处理器、Y轴信号处理器以及Z轴信号处理器，所述修正模组包含X轴修正单元、Y轴修正单元和Z轴修正单元，所述X轴修正单元包含X轴比较单元和X轴修正数据生成单元，其分别读取X轴向轨迹数据和X轴检测信息并通过X轴比较单元进行比较判断，并根据两者之间的差值由X轴修正数据生成单元生成X轴修正数据，提供给加工模组的控制信息生成部进行X轴向上的数据补偿，所述Y轴修正单元包含Y轴比较单元和Y轴修正数据生成单元，其分别读取Y轴向轨迹数据和Y轴检测信息并通过Y轴比较单元进行比较判断，并根据两者之间的差值由Y轴修正数据生成单元生成Y轴修正数据，提供给加工模组的控制信息生成部进行Y轴向上的数据补偿，所述Z轴修正单元包含Z轴比较单元和Z轴修正数据生成单元，其分别读取Z轴向轨迹数据和Z轴检测信息并通过Z轴比较单元进行比较判断，并根据两者之间的差值由Z轴修正数据生成单元生成Z轴修正数据，提供给加工模组的控制信息生成部进行Z轴向上的数据补偿。

2.如权利要求1所述的精加工中轨迹智能修正系统，其特征在于：所述驱动信号发送部包含X向驱动信号发送部、Y向驱动信号发送部和Z向驱动信号发送部，所述X向驱动信号发送部、Y向驱动信号发送部和Z向驱动信号发送部分别向驱动刀具在三个方向上进行运动的X轴驱动电机、Y轴驱动电机以及Z轴驱动电机发送轨迹数据。

3.一种如权利要求1或2所述的精加工中轨迹智能修正系统的精加工中轨迹智能修正方法，其特征在于该修正方法包含如下步骤：

步骤一：输入加工轨迹，生成预定循环周期内的加工轨迹数据；

步骤二：在一循环周期内根据加工轨迹数据控制驱动电机进行移动；

步骤三：在该循环周期结束时得到各轴向上的实时轨迹数据；

步骤四：根据加工轨迹数据和实时轨迹数据进行比对并得到各轴向上的修正数据；

步骤五：通过各轴向上的修正数据分别对各轴向上的轨迹数据进行补偿修正；

步骤六：重复上述步骤二至步骤五，直至全部循环周期内的加工轨迹全部完成。