[发明专利]一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置

权利要求书

1.一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：包括主箱组件(1)、视觉系统组件(2)，主箱组件(1)外端设有安装法兰座(3)，视觉系统组件(2)设置在主箱组件(1)上，视觉系统组件(2)内设有激光三维扫描仪(21)和点激光测距仪(22)；主箱组件(1)包括主箱体(10)、铣削组件(11)和打磨组件(12)，铣削组件(11)和打磨组件(12)均为位置可调节的设置在主箱体(10)内，铣削组件(11)包括铣削电机(111)和由铣削电机(111)的转动轴直接驱动的铣刀(112)，铣削组件(11)还包括冷却喷雾头(1120)，冷却喷雾头(1120)设置在铣刀(112)处，铣刀(112)为立铣刀(112)，打磨组件(12)包括打磨电机(121)和由打磨电机(121)驱动的打磨盘(122)，铣刀(112)与打磨盘(122)位于主箱体(10)的同一端面处，激光三维扫描仪(21)和点激光测距仪(22)与铣刀(112)、打磨盘(122)位于同侧，且激光扫描仪和点激光测距仪(22)位于铣刀(112)的前端，打磨盘(122)位于铣刀(112)的后端，在主箱体(10)内还设有除尘罩(130)，除尘罩(130)的开口方向朝向设有铣刀(112)的主箱体(10)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：铣削组件(11)还包括限位轮(113)、铣刀架(114)和限位轮架(115)，铣刀架(114)设置在铣削电机(111)端部，铣刀(112)穿过铣刀架(114)，限位轮(113)设置在限位轮架(115)上，限位轮架(115)以位置可调的方式设置在铣刀架(114)上，限位轮(113)均布在铣刀(112)的四个角，冷却喷雾头(1120)设置在铣刀架(114)上，冷却喷雾头(1120)的喷口方向朝铣刀(112)。

3.根据权利要求2所述的一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：铣削组件(11)还包括铣削组件调节杆(110)和滑动座板，滑动座板固设在主箱体(10)内侧壁上，铣削电机(111)外壳可滑动的设置在滑动座板上，铣削组件调节杆(110)安装在铣削电机(111)外壳上，铣削组件调节杆(110)延伸到主箱体(10)外。

4.根据权利要求2所述的一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：在铣刀架(114)上设有限位轮架调节钮(116)，限位轮架调节钮(116)通过螺纹连接方式设置在铣刀架(114)上，通过调节限位轮架调节钮(116)调节限位轮架(115)在铣刀架(114)上的相对位置。

5.根据权利要求1所述的一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：视觉系统组件(2)还包括用于保护激光三维扫描仪(21)和点激光测距仪(22)的保护箱(20)，保护箱(20)内设有用于支撑固定激光三维扫描仪(21)的U型第一机架(210)和用于支撑固定点激光测距仪(22)的L型第二机架(220)。

6.根据权利要求1所述的一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：除尘罩(130)尾端设有除尘罩尾管(1300)，主箱体(10)上设有除尘孔(13)，除尘罩尾管(1300)与除尘孔(13)联通，除尘孔(13)与外置的吸尘器联通，主箱体(10)上设有用于管线穿过的引线孔(14)。

7.根据权利要求1所述的一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：打磨组件(12)还包括打磨组件调节装置(123)，所述打磨组件调节装置(123)包括打磨组件调节杆(120)、活动架(124)、固定板(125)、打磨电机安装板(1210)和滑动架(1250)，固定板(125)固定在主箱体(10)内壁，在固定板(125)上开有长条孔，活动架(124)设置在长条孔内，打磨组件调节杆(120)设置在活动架(124)上，且打磨组件调节杆(120)置于主箱体(10)外部，活动架(124)安装在打磨电机(121)机身上，打磨电机安装板(1210)设置在打磨电机(121)机身上，且打磨电机安装板(1210)可滑动的设置在滑动架(1250)上，滑动架(1250)固定在固定板(125)上。