[发明专利]一种与无人机联合作业的快递揽件设备及其工作方法

权利要求书

1.一种与无人机联合作业的快递揽件设备，包括揽件设备本体以及无人机本体，其特征在于，所述揽件设备本体包括控制机构、移动机构、第一储物柜、安检装置、机械臂、计重装置以及支付装置，所述控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，所述驱动装置、所述第一定位装置以及所述第一导航装置分别与所述处理器连接，所述第一定位装置用于获取所述揽件设备本体的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述第一导航装置用于生成所述第一位置信息至目标位置的第一导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器，所述第一储物柜用于暂存目标物体，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于将目标物体打包处理，所述计重装置以及所述支付装置分别与所述处理器连接，所述计重装置用于称量目标物体的质量，所述支付装置用于收取快递费，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动揽件设备本体运动，所述无人机本体包括第二定位装置、第二导航装置、第二储物柜以及提取装置，所述第二定位装置以及所述第二导航装置分别与所述处理器连接，所述第二定位装置用于获取所述无人机本体的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述第二导航装置用于生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第二导航路线并将所述第二导航路线发送给所述处理器，所述第二储物柜用于暂存目标物体，所述提取装置用于将所述第一储物柜内的目标物体转移至所述第二储物柜。

2.根据权利要求1所述的一种与无人机联合作业的快递揽件设备，其特征在于：所述揽件设备本体以及无人机本体共用同种类型的充电设备，所述充电设备设置于快递站点。

3.根据权利要求1所述的一种与无人机联合作业的快递揽件设备，其特征在于：所述揽件设备本体包括连接平台，所述连接平台设置于所述揽件设备本体后部，所述连接平台用于停放无人机。

4.根据权利要求3所述的一种与无人机联合作业的快递揽件设备，其特征在于：所述连接平台包括旋转支架，所述连接平台通过所述旋转支架与所述揽件设备本体连接，所述旋转支架与所述驱动装置连接，用于调整所述连接平台的位置。

5.根据权利要求3所述的一种与无人机联合作业的快递揽件设备，其特征在于：所述无人机本体还包括吸附装置，所述吸附装置包括若干真空吸盘，所述吸附装置用于将所述无人机本体吸附在所述连接平台的光滑表面上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种与无人机联合作业的快递揽件设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述处理器实时接收预约请求，并将所述预约请求中包括的预约地点作为目标位置导入所述第一导航装置，所述第一导航装置生成第一位置信息至所述目标位置的第一导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器；

b)所述处理器向所述驱动装置输出第一导航信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一导航路线移动；

c)所述安检装置检测所述目标物体，并判断所述目标物体是否包括危险物品；

d)若否，所述处理器向所述驱动装置输出揽件信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将所述目标物体打包并将所述目标物体转移至所述第一储物柜；

e)所述处理器判断所述第一储物柜内是否有加急快递；

f)若是，所述处理器将所述第一位置信息导入所述第二导航装置，所述第二导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第二导航路线并将所述第二导航路线发送给所述处理器，所述处理器向所述无人机本体输出第二导航信号，所述无人机本体按照所述第二导航路线飞行；

g)所述处理器提取出所述加急快递的位置并向所述提取装置输出第一转移信号，所述提取装置将所述加急快递转移至所述第二储物柜；

h)所述处理器判断所述第一储物柜是否集满；

i)若是，所述处理器向所述提取装置输出第二转移信号，所述提取装置将所述第一储物柜内的目标物体转移至所述第二储物柜。