[发明专利]一种牲畜污秽物环保灌溉设备及其工作方法

权利要求书

1.一种牲畜污秽物环保灌溉设备，包括收集室、发酵室、输送机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述驱动装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述存储装置用于存储粪便处理数据，所述收集室包括若干收集单元，所述收集单元用于初步存储不同类型的粪便，所述发酵室与所述收集室通过连接孔连通，所述连接孔包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述驱动装置连接，所述发酵室包括若干发酵单元，所述发酵单元与所述收集单元一一对应，所述发酵单元用于进一步处理粪便，所述发酵单元包括悬浮物浓度计、温度传感器、加热装置以及发酵剂投放装置，所述悬浮物浓度计以及所述温度传感器分别与所述处理器连接，所述悬浮物浓度计用于检测所述发酵单元内粪水的浓度并将所述浓度发送给所述处理器，所述温度传感器用于检测所述发酵单元内粪水的温度并将所述温度发送给所述处理器，所述加热装置以及所述发酵剂投放装置分别与所述驱动装置连接，所述加热装置设置于所述发酵单元的底部，用于加热所述发酵单元内的粪水，所述发酵剂投放装置用于投放预设含量的粪便发酵剂，所述输送机构分别与所述发酵单元连通，所述输出机构与所述驱动装置连接，用于输出发酵完毕的粪便。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备，其特征在于：所述发酵单元还包括激光测距仪，所述激光测距仪与所述处理器连接，用于测量激光发射器至液面的高度并将所述高度发送给所述处理器。

3.根据权利要求1所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备，其特征在于：所述连接孔包括清洗装置，所述清洗装置与所述驱动装置连接，用于清洗所述连接孔内壁以及第一电控阀门。

4.根据权利要求1所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备，其特征在于：所述灌溉设备包括检测机构，所述检测机构包括若干摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于检测作物的状态并将拍摄画面发送给所述处理器。

5.根据权利要求1所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备，其特征在于：所述输送机构包括第二电控阀门，所述第二电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述输出机构的粪便输出量。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)当所述收集单元填充粪便后，所述处理器提取出与所述收集单元建立连接关系的发酵单元以及连接所述收集单元与所述发酵单元的连接孔内的第一电控阀门；

b)所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述第一电控阀门开启；

c)当所述发酵单元达到满载时，所述处理器向所述驱动装置输出第一关闭信号，所述驱动装置驱动所述第一电控阀门关闭；

d)所述发酵单元内的悬浮物浓度计检测所述发酵单元内粪水的浓度并将所述浓度发送给所述处理器，所述处理器根据接收到的浓度以及所述发酵单元的容积计算发酵剂的投放量；

e)所述处理器向所述驱动装置输出投放信号，所述驱动装置驱动所述发酵剂投放装置投放所述投放量的粪便发酵剂；

f)所述处理器向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置启动；

g)所述处理器接收灌溉请求信号；

h)所述处理器提取出已发酵完毕的发酵单元以及与所述发酵单元连通的输送机构，并向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述输送机构的第二电控阀门开启；

i)所述处理器向所述驱动装置输出输送信号，所述驱动装置驱动与所述输送机构启动。

7.根据权利要求6所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备的工作方法，其特征在于：所述处理器根据接收到的浓度以及所述发酵单元的容积计算发酵剂的投放量还包括：

当所述发酵单元达到满载时，粪水的体积即所述发酵单元的容积，若是发酵单元未达到满载，则存在另一计算方法：

所述发酵单元内的激光测距仪测量激光发射器至液面的高度并将所述高度发送给所述处理器；

所述发酵单元的底面积以及所述激光发射器至所述发酵单元的底面距离已知，所述处理器即可计算粪水的体积，再根据粪水浓度以及体积计算发酵剂的投放量。