[发明专利]一种激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳

权利要求书

1.一种激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳，其特征在于，包括衬底、一组夹头结构、夹持杆件结构、由激光驱动的光热微膨胀臂结构和夹持力放大机构，其中，所述一组夹头结构包括第一夹头和第二夹头，所述光热微膨胀臂结构、所述夹持力放大机构、所述第一夹头依次相接，所述夹持杆件结构与所述第二夹头相接，所述光热微膨胀臂结构通过一第一基座结构与所述衬底相连接，所述夹持杆件结构通过一第二基座结构与所述衬底相连接，所述一组夹头结构、所述夹持杆件结构、所述夹持力放大机构、光热微膨胀臂结构、所述第一基座结构和所述第二基座结构均位于所述衬底的上方；其中，所述夹持力放大机构采用桥式杠杆双级放大的结构；

所述夹持力放大机构包括桥式环形杆件，所述桥式环形杆件与所述光热微膨胀臂结构相连，所述的桥式环形杆件由驱动臂和柔性铰链连接点组成，所述驱动臂包括与所述光热微膨胀臂结构通过一连接点相互连接的第一杆部；所述的光热微膨胀臂结构由光驱动臂构成，并通过所述第一基座结构固定在所述衬底上，所述光驱动臂是悬空的运动机构，所述桥式环形杆件也是悬空的运动机构，并且所述光热微膨胀臂结构的热膨胀要比所述桥式环形杆件的热膨胀效果好，并且所述连接点隔离热量的传递。

2.如权利要求1所述的激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳，其特征在于，所述夹持力放大机构为单边型双级放大的结构。

3.如权利要求1所述的激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳，其特征在于，所述夹持力放大机构是一侧具有开环的环形结构，并通过若干带基座的柔性铰链连接至所述衬底，所述带基座的柔性铰链作为支点，利用杠杆原理实现力双级放大的作用。

4.如权利要求1或2或3所述的激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳，其特征在于，所述夹持力放大机构还包括带基座的柔性铰链一和带基座的柔性铰链二，所述夹持力放大机构通过所述带基座的柔性铰链一和所述带基座的柔性铰链二连接至所述衬底，其中所述带基座的柔性铰链一实现一级放大，所述带基座的柔性铰链二实现二级放大。

5.如权利要求4所述的激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳，其特征在于，所述驱动臂还包括与所述第一杆部垂直的第二杆部、与所述第二杆部相垂直并且与所述第一杆部位于所述第二杆部同侧的第三杆部、与所述第三杆部成一角度的第四杆部，所述第一杆部、第二杆部、第三杆部、第四杆部依次相连，所述第四杆部与所述第一夹头相连，所述带基座的柔性铰链一设置在所述第一杆部靠近所述第二杆部的位置，所述带基座的柔性铰链二设置在所述第三杆部靠近所属第四杆部的位置，所述柔性铰链连接点位于所述第二杆部靠近所述第三杆部的位置且所述柔性铰链连接点是所述第二杆部的一部分。

6.如权利要求5所述的激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳，其特征在于，所述第三杆部平行于所述第一杆部，所述第四杆部与所述第三杆部之间的夹角为钝角且所述第四杆部远离所述第一杆部。

7.如权利要求1所述的激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳，其特征在于，所述的第一夹头、夹持力放大机构、光热微膨胀臂结构、第一基座结构为一体化结构，并且它们共同构成了微夹钳的动力输出单元。

8.如权利要求1所述的激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳，其特征在于，所述夹持杆件结构具有粗端和细端并且由粗端向细端宽度逐渐减小，所述粗端固定在所述第二基座结构上，所述细端连接有所述第二夹头。

9.如权利要求1所述的激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳，其特征在于，所述第二夹头为弯夹头，所述第一夹头为直夹头。