[发明专利]基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节系统

权利要求书

1.一种基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节系统，其特征在于，所述基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节系统包括：形状记忆合金丝模块、电源模块、多通道数据采集模块、温度传感模块、Labview控制模块；

形状记忆合金丝模块，与电源模块的输出端连接，使用形状和金丝，利用电源模块加热；

多通道数据采集模块和温度传感模块，用于实时采集形状记忆合金丝的温度并将所采集数据同步传输到电脑端的Labview程序中；

Labview控制模块，用于为读取并且处理多通道数据采集模块传输的记忆合金丝实时温度，并且根据目标温度值，通过Labview程序内部的PID算法来调节输出电压和输出电流；对电源模块进行实时控制，多通道数据采集模块和电源模块与电脑连接；

温度传感模块，安装在多通道数据采集模块上，和形状记忆合金丝模块连接，用于测量形状记忆合金丝模块的温度。

2.如权利要求1所述的基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节系统，其特征在于，所述基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节系统进一步包括：计算机、温度采集模块、供电电源、相机、形状记忆拉索、温度传感器。

3.如权利要求1所述的基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节系统，其特征在于，所述Labview控制模块的电路具体连接关系为：Labview控制模块的输入端连接温度采集模块来实时读取温度数据，输出端连接供电的电源模块，Labview控制模块根据目标温度值处理温度数据调节输出电压和电流。

4.一种如权利要求1所述基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节系统的基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节方法，其特征在于，所述基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节方法包括以下步骤：

步骤一，给形状记忆拉索中的记忆合金丝通电；

步骤二，温度采集模块采集温度数据提供给电脑；

步骤三，电脑处理温度数据进而控制电源模块对记忆合金丝的输出功率；

步骤四，同时采用高分辨率相机摄影测量形状记忆拉索的长度变化，将形状记忆索网天线结构的型面精度数据传输给电脑进行数据处理。

5.如权利要求4所述的基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节方法，其特征在于，所述基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节方法采用PID控制实现温度的闭环控制系统。

6.如权利要求4所述的基于温度控制的形状记忆索网结构型面精度主动调节方法，其特征在于，电脑在Labview前面板设置目标温度值，Labview后面板把采集到的温度信号与目标温度值进行实时比对，得到偏差信号e，然后对偏差进行PID控制，在Labview前面板上根据实时数据比对以及PID参数调节经验来实时设置PID参数，P为比例控制，与偏差大小成比例，调节P使程序对电压和电流调节速度加快；I为积分控制，是对偏差的积分，调整I来消除稳态误差；D为微分控制，是偏差的微分，微分用来预测偏差的变化趋势，调整D来减小超调量；经过PID控制后将偏差信号传送至供电电源，电源模块提供稳定的电压输出，进而按照PC的控制要求对形状记忆合金丝加热，直至稳定到目标温度值；控制偏差e是指设定好的目标温度值r与实际测量到的温度值y的差值，e(t)＝r(t)-y(t),输出的控制信号为