[发明专利]小型空中无人机机载云台的方位调节装置

说明书

本发明公开了一种小型空中无人机机载云台的方位调节装置，包括下支撑板、俯仰子机构、旋转微调机构、固定块、两块武器夹持板和两块侧支撑板，下支撑板为T形，旋转微调机构设置在下支撑板顶面，两块侧支撑板平行对称固定在下支撑板的底面两侧，俯仰子机构设置在任意一个侧支撑板上，两块武器夹持板平行设置，用于夹持武器，一块武器夹持板与俯仰子机构固连，另一块武器夹持板与固定块固连，固定块再与另一个侧支撑板转动连接。本发明可以在铅垂和水平方向上完成角度的精确调节；结构简单、易于操作；成本低廉。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种小型空中无人机机载云台的方位调节装置。

背景技术

近几年来无人机因用于航拍、运送小型货物而受到广泛关注。无人机因其控制简单、机动灵活，已不仅仅活跃在民用领域，正逐渐应用于反恐防暴领域，世界各国纷纷加大研究和开发的投入，无人机挂载武器就是一个重要的方向。

现行无人机挂载武器采用控制无人机姿态来调节武器方位，存在方位角度调节不精确的问题。赵冠军《一种机载稳定平台伺服控制系统的设计与实现》一文中介绍了伺服电子线路的调节方式，但不适用于小型飞行器，操作繁琐易出错。陈希林《机载光电瞄准系统的现状及发展》一文中介绍了光电瞄准方式，虽然调节精确，但技术要求较高，重量大，且对无人机负载能力提出很高要求。

机载武器的方位调节则是亟待解决的重要问题，如何保证机载武器精确地瞄准所要打击的对象，是机载武器云台结构设计的重要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型空中无人机机载云台的方位调节装置，解决机载武器难以准确瞄准目标的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种小型空中无人机机载云台的方位调节装置，包括下支撑板、俯仰子机构、旋转微调机构、固定块、两块武器夹持板和两块侧支撑板，下支撑板为T形，旋转微调机构设置在下支撑板顶面，两块侧支撑板平行对称固定在下支撑板的底面两侧，俯仰子机构设置在任意一个侧支撑板上，两块武器夹持板平行设置，用于夹持武器，一块武器夹持板与俯仰子机构固连，另一块武器夹持板与固定块固连，固定块再与另一个侧支撑板转动连接。

所述俯仰子机构包括俯仰调节舵机、旋转舵机臂、俯仰扇形齿轮、齿轮、俯仰支撑轴和限位块，俯仰调节舵机固定在任意一个侧支撑板外侧上部，其输出轴依次穿过侧支撑板、旋转舵机臂的中心后与齿轮固连，旋转舵机臂与齿轮固连，俯仰扇形齿轮设置在齿轮下方，两者啮合，限位块中心设有通孔，限位块位于俯仰扇形齿轮和设有俯仰调节舵机的侧支撑板之间，用于调节两者的距离，俯仰支撑轴依次穿过侧支撑板、限位块的通孔后与俯仰扇形齿轮固连，一块武器夹持板与俯仰扇形齿轮的内侧壁固连。

所述旋转微调机构包括旋转轴、旋转调节舵机、舵机驱动齿轮、旋转扇形齿轮，所述旋转扇形齿轮的中心孔侧壁上伸出两个支臂，无人机的底板与旋转扇形齿轮固连，旋转轴自上向下依次穿过旋转扇形齿轮的中心孔与下支撑板顶面转动连接，旋转调节舵机固定在T形的下支撑板未设置侧支撑板的侧边上，舵机驱动齿轮与旋转调节舵机的输出轴固连，且与旋转扇形齿轮啮合。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：（1） 可以在铅垂和水平方向上完成角度的精确调节；（2）结构简单、易于操作；（3）成本低廉。

附图说明

图1为本发明小型空中无人机机载云台的方位调节装置的整体结构示意图。

图2为本发明小型空中无人机机载云台的方位调节装置的旋转微调机构结构示意图。

图3为本发明小型空中无人机机载云台的方位调节装置的俯仰子机构局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

本发明所述的小型空中无人机指多旋翼的无人机。