[发明专利]一种适用于自动炒菜机的锅体装置

说明书

本发明公开了一种适用于自动炒菜机的锅体装置，该锅体装置包括壳体、锅体组件、电磁加热机构和锅体翻转机构。锅体组件包括锅体、搅拌叶片和搅拌叶控制装置，锅体固定安装在壳体的开口处使锅体外表面置于壳体内，搅拌叶控制装置连接搅拌叶片，搅拌叶片安装在锅体内，与锅体转动连接。电磁加热机构安装在壳体内部，用于对锅体进行控制加热。锅体翻转机构包括锅体翻转传动机构和控制机构，锅体翻转传动机构与锅体连接，控制机构与锅体翻转传动机构连接，以使锅体到达相应的工位进行相应的操作。本发明的锅体装置通过对锅体的位控可实现炒菜、出菜、洗锅等自动烹饪过程中的多项功能，且实时调整电磁加热强度，更能满足菜肴烹饪对火候的精确控制。

技术领域

本发明涉及烹饪设备制造领域，具体涉及一种适用于自动炒菜机的锅体装置。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候后，烹调得到千变万化的具有不同风味效果的各种菜式。迄今为止，烹调仍然主要是一种以经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

随着自动化技术的发展和人类对饮食自动化方面要求不断提高，多种多样的自动炒菜机已经出现并慢慢走入人们的生活，它可以完成部分炒菜任务，代替人们进行烹饪。现有的炒菜机可以完成上料、翻炒等功能，主要包括外罩、支架、炉灶和主机等功能部件，体积大，耗能多，结构复杂。但是现有技术中炒菜机的自动化程度不高，在自动洗锅、自动出菜等方面均无法完成。同时，现有技术中的炒菜锅一般是将加热线圈直接缠绕在锅具外侧，或者将加热线圈设置在支撑架上构成框架型加热体，从而造成加热线圈对锅具的加热不均匀、加热速度较慢、热效率低，无法达到高效节能的目的，且在锅具翻转或旋转过程中，加热线圈与锅具直接接触的方式容易造成加热线圈偏离原来的位置。

发明内容

本发明提供了一种适用于自动炒菜机的锅体结构，解决了现有技术中炒菜机不能自动倒菜出锅、洗锅，不能精细化的控制搅拌以及食物搅拌不均匀、火候温度无法准确调控的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种适用于自动炒菜机的锅体装置，所述锅体装置包括支架、壳体、锅体组件、电磁加热机构和锅体翻转机构；所述支架用于固定整个锅体装置；

所述壳体上端开口，锅体组件包括锅体、搅拌叶片和搅拌叶控制装置，锅体固定安装在壳体的开口处使锅体外表面置于壳体内；所述搅拌叶控制装置连接搅拌叶片，搅拌叶片安装在锅体内，与锅体转动连接；

所述电磁加热机构包括电磁线圈、加热控制装置、温度传感器和温度开关，所述电磁线圈环绕锅体外表面，并受加热控制装置控制以对锅体加热；温度传感器连接加热控制装置用来监测锅体外表面温度，并将锅体外表面温度信息传输给加热控制装置；所述温度开关设置在电磁线圈上；

所述锅体翻转机构包括锅体翻转传动机构和锅体翻转控制机构，所述锅体翻转传动机构与锅体连接，锅体翻控制机构与锅体翻转传动机构连接，以使锅体到达相应的工位进行相应的操作。

进一步地，所述搅拌叶片横向形状与锅体内表面形状一致，所述搅拌叶片截面为等腰三角形，所述等腰三角形的顶角β满足其中h为锅体的高度，r为锅体内径，θ为经过搅拌右止点或左止点的锅体曲面切线与竖直方向的夹角。

进一步地，所述搅拌叶控制装置包括所述叶片连接单元和叶片驱动单元，所述叶片连接单元包括第一连接杆、第二连接杆、第一搅拌轴、第一搅拌轴承、第二搅拌轴和第二搅拌轴承，所述叶片驱动单元包括搅拌电机，所述第一连接杆两端分别连接搅拌叶片和第一搅拌轴，所述第二连接杆两端分别连接搅拌叶片和第二搅拌轴，所述第二搅拌轴连接搅拌电机。

进一步地，第二搅拌轴与搅拌电机转轴通过联轴器连接。