[发明专利]一种基于轨道运输的智能仓库货物装卸系统

说明书

一种基于轨道运输的智能仓库存储系统，包括仓库、地面运输装置、装卸装置、升降装置、仓库运输装置、伸缩装置、识别装置、无线装置以及控制中心，仓库设置有货架、包装仓、升降通道、运输通道以及灯光警报装置，地面运输装置包括运输电机、运输履带、推送平台、推送液压泵、推送液压杆以及推送平台，装卸装置包括装卸机器人、扫描装置以及装卸平台，仓库运输装置包括运输轨道、运输平台、移动电机、移动滚轮以及第二固定锁扣，伸缩装置包括第一伸缩液压泵、第一伸缩液压杆以及电磁吸附装置，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接。

技术领域

本发明涉及仓库货物装卸领域，特别涉及一种基于轨道运输的智能仓库货物装卸系统。

背景技术

目前，仓库存放物料通常依靠人工拖车将物料存放到货架上，而使用物料时，则需要人工再从货架上取出，放到拖车上拖走，由于物料摆放的位置没有记录，因此，在需要取物料时，需要花费大量的人力耗时寻找物料，存储效率低。然而国内的很多企业为了提高仓库的储存能力，建立了多列、多层、多格的立体仓库。但是这种立体仓库在存放物品繁多时，通常不便于管理，另外，立体仓库内部存放的物品的种类、位置及数量也不能准确及时的进行了解，致使进、出货效率低，影响工作进程，不能满足广大客户的使用需求。

然，如何将自动化与仓库货物装卸相结合，使得在检测有货物车辆到达后，自动将货物车辆内的货物进行扫描分类存储至仓库对应货物编号的货架上进行存储，同时若检测到有货物运输车辆到达后，自动将仓库对应货物编号的货架的货物存储至货物运输车辆内是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于轨道运输的智能仓库货物装卸系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于轨道运输的智能仓库货物装卸系统，包括仓库、地面运输装置、装卸装置、升降装置、仓库运输装置、伸缩装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述仓库设置有货架、包装仓、升降通道、运输通道以及灯光警报装置，所述货架设置于仓库内部位置并设置有存储对应种类货物编号，用于分类存储货物；所述包装仓设置于仓库内部侧方位置并设置有铁质包装箱，用于存储铁质包装箱，所述铁质包装箱用于打包同类货物；所述升降通道设置有若干个并设置于货架侧方位置，且与侧方位置的货架进行绑定；所述运输通道设置于仓库内部位置并分别与升降通道连接，用于提供货物运输至指定升降通道位置；所述灯光警报装置设置于仓库门口位置，用于提醒装卸货的车辆停置；所述地面运输装置包括运输电机、运输履带、推送平台、推送液压泵、推送液压杆以及推送抵触平台，所述运输电机设置于运输通道内部位置并与运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述推送平台数量与升降通道数量一致设置于所述升降通道连接的运输通道侧面位置并与升降通道保持同一垂直线；所述推送液压泵数量与推送平台数量一致并设置于推送平台内部位置与推送液压杆连接，用于驱动连接的推送液压杆伸缩；所述推送液压杆数量与推送液压泵数量一致设置于推送平台面向升降通道表面位置并分别与推送液压泵以及推送平台连接，用于驱动推送平台伸缩；所述推送抵触平台数量与推送液压杆数量一致并设置于推送液压杆前端位置，用于推送运输通道上的货物至升降通道位置；所述装卸装置包括装卸机器人、扫描装置以及装卸平台，所述装卸机器人设置于仓库内部位置并设置有若干装卸机械臂，用于从装卸货的车辆上进行装卸货物；所述扫描装置设置于装卸机器人侧方表面位置，用于扫描货物信息；所述装卸平台设置于装卸机器人侧方位置，用于放置铁质包装箱；所述升降装置包括升降轨道、升降平台、升降电机、升降滚轮以及第一固定锁扣，所述升降轨道设置于升降通道内壁位置，用于提供升降滚轮运行；所述升降平台数量与升降通道数量一致并设置于升降通道内部位置，用于升降货物；所述升降电机数量与升降平台数量一致并设置于升降平台内部位置与升降滚轮连接，用于驱动连接的升降滚轮运行；所述升降滚轮设置有若干个设置于升降平台侧方位置并分别与升降电机以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台升降；所述固定第一锁扣数量与升降滚轮数量一致并设置于所述升降滚轮与升降平台连接侧方位置，用于固定升降滚轮；所述仓库运输装置包括运输轨道、运输平台、移动电机、移动滚轮以及第二固定锁扣，所述运输轨道设置于仓库内部顶端表面位置，用于提供运输平台移动；所述运输平台设置有若干个并设置于运输轨道下方位置，用于运输货物；所述移动电机数量与运输平台数量一致并设置于运输平台内部位置与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述滚轮设置有若干个设置于运输平台与运输轨道连接位置并分别与移动电机以及运输平台连接，用于驱动连接的运输平台移动；所述第二固定锁扣数量与移动滚轮数量一致并设置于所述移动滚轮与运输平台连接侧方位置，用于固定移动滚轮；所述伸缩装置包括第一伸缩液压泵、第一伸缩液压杆以及电磁吸附装置，所述第一伸缩液压泵数量与运输平台数量一致并设置于运输平台内部位置与第一伸缩液压杆连接，用于驱动连接的第一伸缩液压杆伸缩；所述第一伸缩液压杆数量与第一伸缩液压泵数量一致并设置于运输平台下表面位置分别与第一液压泵以及电磁吸附装置连接，用于驱动连接的电磁吸附装置伸缩；所述电磁吸附装置数量与第二伸缩液压杆数量一致并设置于第二伸缩液压杆前端位置，用于与铁质包装箱电磁吸附连接；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，所述第一摄像头设置于仓库外部位置，用于获取仓库外部周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于仓库内部顶端位置，用于获取仓库内部环境影像；所述第三摄像头设置于装卸机器人表面位置，用于摄取装卸机器人周围环境影像；所述第四摄像头设置于推送平台面向升降通道表面位置，用于摄取推送平台周围环境影像；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与灯光警报装置、运输电机、推送液压泵、装卸机器人、扫描装置、升降电机、第一固定锁扣、移动电机、第二固定锁扣、第一伸缩液压泵、电磁吸附装置、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、外部设备、消防中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。