[发明专利]空中鼠标控制装置和方法

说明书

本发明提供了一种空中鼠标控制装置和方法，涉及输入设备技术领域，包括控制器、监控相机以及图像处理模块，监控相机设置于被控设备上；控制器包括多个红外光发射灯，监控相机的镜头前设有红外光滤波片，红外光发射灯发射出与红外光滤波片通过频率匹配的红外光；控制器通过红外光发射灯向监控相机发送红外光斑；图像处理模块对监控相机接收到的红外光斑进行解码处理，得到控制指令。本发明的监控相机作为信号接收器，控制器并不与监控相机一对一绑定，而是可以一对多或多对多的对应，实现灵活使用。

技术领域

本发明涉及输入设备技术领域，尤其是空中鼠标控制装置和方法。

背景技术

现有技术中，空中鼠标采用投影笔，利用陀螺仪的原理，计算出自身的空间指向欧拉角以判断自身的指向方位变化，从而调整被控系统UI上的光标移动，然后通过设置的左右键按钮的指令输出，达到用投影笔替换鼠标的效果。此方案的缺陷在于需要将与投影笔一对一的信号接收器安装于被控设备上，不便于灵活使用。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供空中鼠标控制装置和方法，以解决现有的空中鼠标需要将一对一的信号接收器安装于被控设备上，不便于灵活使用的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种空中鼠标控制装置，包括：控制器、监控相机以及图像处理模块，所述监控相机设置于被控设备上；

所述控制器包括多个红外光发射灯，所述监控相机的镜头前设有红外光滤波片，所述红外光发射灯发射出与所述红外光滤波片通过频率匹配的红外光；

所述控制器通过所述红外光发射灯向所述监控相机发送红外光斑；

所述图像处理模块对所述监控相机接收到的所述红外光斑进行解码处理，得到控制指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制器还包括多个用于开启或关闭所述红外光发射灯的按钮开关。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述红外光发射灯包括第一红外光发射灯，以及分布在所述第一红外光发射灯两侧的第二红外光发射灯和第三红外光发射灯。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述图像处理模块根据所述第一红外光发射灯、所述第二红外光发射灯以及所述第三红外光发射灯所发射的红外光斑组合得到所述控制指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制器还包括蓝牙模块，所述控制器通过所述蓝牙模块与所述被控设备进行蓝牙通讯。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制器还根据蓝牙信号获取与所述被控设备的距离，并根据与所述被控设备的距离调整所述红外光斑操作光标移动的增量参数。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制器还包括姿态传感器IMU模块，所述IMU模块用于获取所述控制器自身的空间欧拉角指向；

所述控制器通过蓝牙模块将所述欧拉角指向发送给所述被控设备，以控制所述被控设备的光标指向。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述IMU模块包括陀螺仪、加速度计和电子罗盘。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述控制器还包括WIFI芯片和USB插口。