[发明专利]无人机飞行能力自检平台

权利要求书

1.一种飞行能力自检平台，其特征在于，所述平台包括：

伽利略导航设备，设置在无人机上，用于基于伽利略导航卫星反馈的卫星导航数据确定所述无人机的伽利略导航位置；

目标分析设备，设置在无人机上，与碎片采集设备连接，用于接收人体成像碎片和实时景象成影，并基于所述人体成像碎片在所述实时景象成影中的相对位置以及所述伽利略导航位置确定人体目标的导航位置；

地图获取设备，设置在无人机上，用于预存无人机飞行区域的电子地图，并在所述电子地图搜索与所述人体目标的导航位置对应的山体高度以作为目标山体高度输出；

飞行能力分析设备，用于预存无人机的每次飞行任务的最大飞行高度，并基于无人机的各次飞行任务的最大飞行高度分析无人机的参考飞行限高，并将所述参考飞行限高与所述目标山体高度比较；

在所述飞行能力分析设备中，当所述参考飞行限高大于等于所述目标山体高度时，发出准许营救信号；

在所述飞行能力分析设备中，当所述参考飞行限高小于所述目标山体高度时，发出禁止营救信号；

实时抓拍设备，设置在无人机上，用于对无人机下方景象进行实时抓拍操作，以获得并输出实时景象成影；

数据转换设备，用于接收实时景象成影，从所述实时景象成影中获取各个像素点的H分量值、B分量值和S分量值，并对H分量值、B分量值和S分量值进行数据转换处理，以获取已转换H分量值、已转换B分量值和已转换S分量值；

第一数据处理设备，与所述数据转换设备连接，用于针对每一个像素点执行以下操作：计算已转换H分量值和已转换S分量值的算术平均值，获取所述算术平均值的平方数；

第二数据处理设备，分别与所述数据转换设备和所述第一数据处理设备连接，用于接收各个像素点的平方数以及接收各个像素点的已转换B分量值，计算各个像素点的已转换B分量值的平方值，将各个像素点的已转换B分量值的平方值相加以获得B分量比较数值，将各个像素点的平方数相加以获得HS分量比较数值，并将所述B分量比较数值减去所述HS分量比较数值以获得数据比较差值，还用于在所述数据比较差值的绝对值大于等于预设绝对值限值且所述数据比较差值为正数时，输出图像偏亮信号，否则，输出图像偏暗信号；

双模式增强设备，分别与所述实时抓拍设备和所述第二数据处理设备连接，用于接收所述数据比较差值以及所述实时景象成影，还用于在接收到所述图像偏亮信号时，将所述实时景象成影进行基于所述数据比较差值的弱化增强幅度的图像增强处理，以获得并输出已增强图像，以及在接收到所述图像偏暗信号时，将所述实时景象成影进行基于所述数据比较差值的强化增强幅度的图像增强处理，以获得并输出已增强图像；

碎片采集设备，与所述双模式增强设备连接，用于接收所述已增强图像，并对所述已增强图像中剥离出人体成像碎片；

基于所述数据比较差值的弱化增强幅度小于基于所述数据比较差值的强化增强幅度，且当所述数据比较差值越大，所述弱化增强幅度越小，所述强化增强幅度越小；

其中，所述伽利略导航设备基于伽利略卫星导航系统进行定位导航，所述伽利略卫星导航系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星，卫星轨道高度2.4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内，已经发射18颗工作卫星，具备了早期操作能力EOC。