[发明专利]缸装置、冲压装置、工件夹持装置、缸装置的工作方法、工件的夹持方法及工件的冲压方法

权利要求书

1.一种缸装置，其特征在于，具有：

缸；

气压室，其形成于所述缸内的一端侧；

液压室，其通过所述气压室的压力而在所述缸内向另一端侧移动；

固定单元，其由所述气压室施加于所述液压室的推力方向的力，产生径向的力，并通过该径向的力将所述液压室固定于所述缸内；

液压放大单元，其设置于所述气压室的所述另一端侧，对所述气压室使所述固定的液压室产生的液压进行放大；以及

输出杆，其贯通所述液压放大单元和所述气压室而延伸设置至所述缸的所述一端侧的外部，在所述一端侧输出所述放大的液压。

2.根据权利要求1所述的缸装置，其特征在于，

所述液压室受到所述气压室对所述液压室施加的所述另一端侧方向的力和所述输出杆对所述液压室施加的所述一端侧方向的力而产生液压。

3.根据权利要求1或2所述的缸装置，其特征在于，

所述液压室由设置有所述输出杆的第1液压室和设置有所述固定单元的第2液压室构成，

所述固定单元通过所述第2液压室的液压，产生所述径向的力来固定所述第2液压室和所述第1液压室，

所述液压放大单元对所述第1液压室中产生的液压进行放大并输出到所述输出杆。

4.根据权利要求3所述的缸装置，其特征在于，

所述固定单元将通过所述径向的力而弹性变形的所述第2液压室的侧壁按压到所述缸的内壁来固定所述第2液压室和所述第1液压室。

5.根据权利要求3所述的缸装置，其特征在于，

所述固定单元通过所述第2液压室中产生的液压，将沿推力方向移动的锥形部件按压到夹具上而产生径向的力，并通过该力将所述夹具按压到所述缸的内壁上来固定所述第2液压室和所述第1液压室。

6.根据权利要求3所述的缸装置，其特征在于，

所述第1液压室具有将所述输出杆向输出方向按压的输出活塞。

7.根据权利要求6所述的缸装置，其特征在于，

即使在所述第1液压室中被放大地产生的液压作用于所述输出杆而输出推力的状态下，所述第1液压室的所述输出活塞也不移动，而仅将输出传递给所述输出杆。

8.根据权利要求3所述的缸装置，其特征在于，

所述气压室由以下部分构成：第1气压室，其具有对所述第1液压室进行加压的第1活塞；第2气压室，其具有对所述第2液压室进行加压的第2活塞；以及连通孔，其将所述第1气压室与所述第2气压室连通，

所述第1气压室具有第1进气排气口并且形成于所述第2气压室的所述一端侧。

9.根据权利要求8所述的缸装置，其特征在于，

所述第1活塞通过所述第1气压室的压力使所述第2气压室、所述第1液压室以及所述第2液压室向所述另一端侧移动至所述输出杆与按压对象抵接为止、或者移动至所述第1液压室到达能够移动到的所述另一端侧的端部为止。

10.根据权利要求9所述的缸装置，其特征在于，

所述第2液压室的所述第2活塞使所述第2液压室产生放大的液压时的所述第2活塞的移动量处于所述第2液压室的配设于所述第2活塞的密封部件的弹性变形量的范围内。

11.根据权利要求9或10所述的缸装置，其特征在于，

所述第1气压室具有第1进气排气口，

所述缸装置具有将所述第1气压室与所述第2气压室连通的连通孔。

12.根据权利要求9或10所述的缸装置，其特征在于，

所述第1液压室形成于所述第2液压室的所述另一端侧，

所述第1活塞贯通所述第2气压室和所述第2液压室而形成至所述第1液压室。