[发明专利]基于场景识别的目标场景确定方法及系统

权利要求书

1.一种基于场景识别的目标场景确定方法，其特征在于，包含：

步骤1：获取初步目标区域；

步骤2：依据所述初步目标区域在全球数据库内索引，获得候选场景数据库；

步骤3：获取用户终端周围的无线信号，结合候选场景数据库进行场景识别来确定目标场景，

其中，场景识别的步骤包含：

查找出用户终端接收到的每一个无线信号，以是否在某个场景位置数据库内为判断条件来确定是否为有效信号；

当有效信号的数量为一个时，则对该有效信号进行处理，用于得到目标场景；

当有效信号的数量为复数个时，则基于由多个有效信号经预处理后得到的无线信号强度向量RSS，对有效的候选场景进行预定选取规则，来确定目标位置。

2.如权利要求1所述的基于场景识别的目标场景确定方法，其特征在于：

在步骤1：获取初步目标区域的步骤中，包含：

由用户在用户终端内输入选定或通过用户终端内置的定位模块来获取初步目标区域。

3.如权利要求1所述的基于场景识别的目标场景确定方法，其特征在于：

步骤1，获取初步目标区域的步骤包含：

步骤1.1，获取用户终端周围的无线信号，包含以下至少一种无线信号节点：区域节点、广域节点；

步骤1.2，对无线信号进行编码处理发送至服务器；

步骤1.3，服务器预先存储与节点识别码及位置、模型信息，基于无线信号所携带的节点识别码，在服务器端索引节点所在的子区域数据库、其在子区域数据库中的编号，以及节点的位置信息、模型信息，用以确定用户所在的所述初步目标区域范围。

4.如权利要求3所述的基于场景识别的目标场景确定方法，其特征在于：

其中，服务器对终端所获取的每个无线信号获取相应的识别键值，在全球数据库搜索其所在子区域数据库，以及在该子区域数据库中的编号；

基于每个无线信号强度向量RSS来确定信号融合权重，并结合由子区域数据库中节点编号索引到的节点的位置信息及模型信息构造定位量测模型；

基于定位量测模型确定初步目标区域。

5.如权利要求4所述的基于场景识别的目标场景确定方法，其特征在于：

其中，初步目标区域根据无线信号强度向量RSS以及节点的位置信息、模型信息，按照预定计算规则以加权平均法和/或最小二乘法来计算。

6.如权利要求5所述的基于场景识别的位置确定方法，其特征在于：

其中，利用最小二乘法计算目标位置向量和误差协差矩阵，或进一步结合采用其他已有先验位置信息，得到初步目标区域，

该初步目标区域的范围是由误差协方差矩阵构成的误差几何图形来确定的。

7.如权利要求1所述的基于场景识别的目标场景确定方法，其特征在于：

其中，无线信号的种类，包含：

广域无线信号中任意至少一种：

LoRa(超长距低功耗数据传输技术，Long Range)信号、

NB-IoT(基于蜂窝的窄带物联网，Narrow Band Internet of Things)信号、

GNSS(全球卫星导航定位系统，Global Navigation Satellite System)信号、通讯基站信号、

BT5(蓝牙5或者长距离蓝牙，Bluetooth 5或Bluetooth long range)信号；和/或

区域无线信号中任意至少一种：

WiFi(无线局域网，Wireless Local Area Network)信号、

BLE(低功耗蓝牙，Bluetooth Low Energy)信号。