[发明专利]一种适用于显微镜的小体积五轴电动载物台结构

权利要求书

1.一种适用于显微镜的电动载物台结构，其特征在于，电动载物台包括两维角度调节结构、三维正交坐标系平移结构、侧面照明结构和底座结构；

两维角度调节结构和三维正交坐标系平移结构实现两维水平方向的位移调节，一维垂直方向的位移调节，两维角度转动，侧面照明结构提供侧面照明，底座结构用于载物台的固定；

所述的两维角度调节结构包括载物板、XZ角度电机、电机垫块、转动球、固定板、YZ角度电机；

载物板的横截面为四边形，侧面四周每个面均设有螺纹孔，载物板上表面为被测样品的放置面，表面设有一维的三角槽，载物板下表面四边形的一个角处，设有凹球面，侧面与凹球面距离最近的螺纹孔中设置螺钉；

固定板与载物板大小相同，侧面四周每个面均设有螺纹孔，在固定板上表面四边形的一个角处，设有凹球面，侧面与凹球面距离最近的螺纹孔中设置螺钉，固定板的凹球面与载物板的凹球面相对应，之间设有转动球；

固定板中，与凹球面相邻的两个角处，设有两个通孔，用于穿过XZ角度电机和YZ角度电机的输出轴，固定板侧面距离通孔距离最近的两个螺纹孔中设置螺钉；

XZ角度电机的输出轴穿过电机垫块、固定板的通孔，固定连接载物板，YZ角度电机的输出轴穿过电机垫块、固定板的通孔，固定连接载物板，载物板侧面距离YZ角度电机输出轴最近的两个螺纹孔中设置螺钉，载物板侧面距离XZ角度电机输出轴最近的两个螺纹孔中设置螺钉；

载物板与固定板四周相对应的6对螺钉之间通过拉簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于显微镜的电动载物台结构，其特征在于，所述的三维正交坐标系平移结构包括X方向电机、Y方向电机、Z方向电机、Z方向转接板和角度转接板；

X方向电机与Y方向电机呈正交叠放，X方向电机与Y方向电机固定组成XY方向水平移动机构；Z方向转接板底部与Y方向电机顶部固定连接，侧面与Z方向电机固定连接；角度转接板侧面固定连接Z方向电机，底部固定连接两维角度调节结构的固定板。

3.根据权利要求1所述的一种适用于显微镜的电动载物台结构，其特征在于，所述的侧面照明结构包括固定杆、调节杆、转接件、光源固定座、光源和紧固螺钉；

调节杆一端位于固定杆内，通过紧固螺钉能够调节固定杆和调节杆的总长度，固定杆底部固定连接底座；调节杆的另一端连接转接件，光源固定座底端固定连接光源，侧面设有安装孔，通过调整光源固定座的位置控制光源的俯仰角，紧固螺钉通过转接件的孔和光源固定座的安装孔固定转接件和光源固定座光源内设有LED光源。

4.根据权利要求1所述的一种适用于显微镜的电动载物台结构，其特征在于，所述的底座结构包括底座主体、压块和紧固螺钉；

底座主体与X方向电机连接；底座主体的底端设有底座固定孔，底座主体的两个侧面分别设有通孔，紧固螺钉穿过通孔，连接压块，通过旋转紧固螺钉，使得压块前后移动，从而两个压块从两侧压紧显微镜底座。