[发明专利]缸装置、冲压装置、工件夹持装置、缸装置的工作方法、工件的夹持方法及工件的冲压方法

说明书

缸装置、冲压装置、工件夹持装置、缸装置的工作方法、工件的夹持方法及工件的冲压方法，缸装置利用了气动液压缸且冲程较大。气压室(20)由对第1活塞(11)进行加压的第1气压室、对第2活塞进行加压的第2气压室构成。第1气压室与第2气压室连通。液压产生部(55)内置有液压室(30)，液压室(30)由经由第1活塞(11)而被第1气压室加压的第1液压室(31)、经由第2活塞而被第2气压室加压的第2液压室构成。液压产生部(55)能够在缸内沿推力方向移动，第2液压室具有如下功能：通过液压使薄壁部(15)沿径向弹性变形，从而将移动的液压产生部固定在缸内。第1液压室将通过固定而提高的第1液压室的液压输出到输出杆。

技术领域

本发明涉及缸装置、冲压装置、工件夹持装置、缸装置的工作方法、工件的夹持方法及工件的冲压方法，例如涉及利用了流体压力缸的缸装置、冲压装置、工件夹持装置、缸装置的工作方法、工件的夹持方法及工件的冲压方法。

背景技术

利用了空气(气体)或油(液体)这样的流体的流体压力缸在工业的宽泛的领域中被利用。

这些流体压力缸利用流体的压力使缸内的活塞产生推力，从而，例如能够成为冲压或致动器的驱动等各种各样的机械动作的原动力。

另外，液压缸具有如下特征：即使是较小的尺寸，也能够通过基于液压的较大的加压力来得到较大的推力，但问题在于需要液压供给装置等大型设备。

因此，在专利文献1中，提出了如下流体压力缸：利用气缸与液压缸组合而得的气动液压缸并通过气压产生液压，从而能够省略复杂的液压系统，实现低成本和小型化。

但是，在专利文献1的技术中，由于使气缸的活塞的移动量与液压缸的截面积对应地产生推力，因此，存在冲程短的问题。

例如，当在气动液压缸的输出侧安装致动器的情况下，为了确保冲程，需要使致动器与气动液压缸一同移动。

专利文献1：日本特许第4895342号公报

发明内容

本发明的目的在于提供利用了气动液压缸的冲程较大的缸装置。

本发明为了达成所述目的，在方面1所述的发明中，提供一种缸装置，其特征在于，具有：缸；气压室，其形成于所述缸内的一端侧；液压室，其通过所述气压室的压力而在所述缸内向另一端侧移动；固定单元，其由所述气压室施加于所述液压室的推力方向的力，产生径向的力，并通过该径向的力将所述液压室固定于所述缸内；液压放大单元，其对所述气压室使所述固定的液压室产生的液压进行放大；以及输出杆，其输出所述放大的液压。

在方面2所述的发明中，提供方面1所述的缸装置，其特征在于，所述液压室受到所述气压室施加于所述液压室的所述另一端侧方向的力、和所述输出杆施加于所述液压室的所述一端侧方向的力而产生液压。

在方面3所述的发明中，提供方面1或2所述的缸装置，其特征在于，所述液压室由设置有所述输出杆的第1液压室和设置有所述固定单元的第2液压室构成，所述固定单元通过所述第2液压室的液压，产生所述径向的力来固定所述第2液压室和所述第1液压室，所述液压放大单元对所述第1液压室中产生的液压进行放大并输出到所述输出杆。

在方面4所述的发明中，提供方面3所述的缸装置，其特征在于，所述固定单元将通过所述径向的力而弹性变形的所述第2液压室的侧壁按压到所述缸的内壁来固定所述第2液压室和所述第1液压室。

在方面5所述的发明中，提供方面3所述的缸装置，其特征在于，所述固定单元通过所述第2液压室中产生的液压，将沿推力方向移动的锥形部件按压到夹具上而产生径向的力，并通过该力将所述夹具按压到所述缸的内壁上来固定所述第2液压室和所述第1液压室。

在方面6所述的发明中，提供方面3、4、或5所述的缸装置，其特征在于，所述第1液压室具有将所述输出杆向输出方向按压的输出活塞，所述缸装置具有对所述输出活塞向与所述输出方向相反的方向施力的施力单元。